《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142652 | 回复:6641



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



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沈孙

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发表于:2006-07-16 21:39:00
1181楼
石工你好!

    能发一份590说明书给我吗?
    syq.sj@163.com

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石英钟

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发表于:2006-07-16 22:57:00
1182楼
[color=#FF0000][b]大家好,往后大家谁要590的资料我就不再回复各位邮箱了,请到我提供的地址下载吧[/b]。[/color]

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guixl

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发表于:2006-07-17 17:08:00
1183楼
谢谢石工
你发给我的东西已经收到,再次感谢。
以后有问题免不了还要麻烦你。

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精良

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发表于:2006-07-17 18:47:00
1184楼
石工,你好!
    我有一台直流调速器,正面是590+,铭牌上是:MODEL  NO: 591P/0380/500/0041/UK/AN/0/230/0
还有一台是:MODEL  NO:591C/3600/5/3/0/1/0/00/000
应该参考哪份说明书?谢谢!

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风云+蓝天

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发表于:2006-07-17 20:55:00
1185楼
石工:帮我发一份欧陆590的PROFIBUS通讯手册,谢谢!

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共同进步 _44

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发表于:2006-07-17 21:38:00
1186楼
TO: 精良
591P是591C的升级版。
C系列的电机参数主要靠硬件(拨码开关)设定。
P系列的电机参数取消了硬件设定而改由人机界面直接设定,
其他都是一样的。
590P系列的电子说明书,可以参考。

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huyie

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发表于:2006-07-18 07:02:00
1187楼
石工:您好!
  我看到有一590系统,外部给定通过A3、A5输入
内部设置主要有以下几点:
   A5 目的码  7
   A7 目的码  410
   B5 源码    77
   B6 源码    122
   B7 源码    125
 SPT  SUM1 DEST [294]:410
  LINK1: 57-—309
  LINK2: 60——208
看了半天,没弄清楚系统如何实现输出与给定的1/2次方成正比,请指点,谢谢!




















































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huyie

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发表于:2006-07-18 07:11:00
1188楼
还有,系统中将C6目的码设为289,不明白到底想实现什么功能?

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huyie

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发表于:2006-07-18 07:28:00
1189楼
还有,系统中将C6目的码设为289,不明白到底想实现什么功能?

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小洋 _1

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发表于:2006-07-18 09:48:00
1190楼
2Q 590用到起重机上,上升整流,下降逆变,可不用抱闸.应该能行,有这样用的吗.实践是检测真理的唯一标准

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石英钟

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发表于:2006-07-18 11:23:00
1191楼
HUYIE: 你最好把组态框图发到我邮箱上来,及设备的一些主要功能,我才能把组态功能看得明白,因其中很多不同的参数有着不同的应用效果。

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石英钟

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发表于:2006-07-18 11:26:00
1192楼
小洋:2Q 590用在起重机上——有没有时间把这个应用说得详细全面点,我没有在这方面应用过,想跟你学习学习。

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bfren

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发表于:2006-07-19 11:43:00
1193楼
我这里一台冷轧机老是暴励磁模块,情况是现场电机没有问题.一台变压器带三台轧机,10KV进线上有炼钢电弧炉负载,请各位帮忙分析一下原因.谢谢!

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mast _1

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发表于:2006-07-19 15:23:00
1194楼
 bfren:
    这个问题也曾经遇见过,建议你使用外部励磁供电模式,而且励磁供电前端加隔离变压器

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石英钟

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发表于:2006-07-19 18:50:00
1195楼
bfren:请问你这台轧机用了多长时间才出现了第一次爆励磁模块,爆励磁模块之后你们是怎么处理的?以我个的经验我以为有可能是在第一次爆模块之后没有处理好。

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bfren

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发表于:2006-07-19 20:09:00
1196楼
你好谢工:设备刚用几天,由于电源也被炸坏已经返厂修理了,不过现场查不出来原因,前几天已经发生这种故障,修的还没发回,今天又有一台发生这种现象.

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石英钟

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发表于:2006-07-20 08:25:00
1197楼
bfren: 励磁模块用的是单象限工作组件,它不象两象限及四象限因触发脉冲受到干扰而产生内环流烧坏可控硅,使得烧励磁模块的主要是回流吸收的反并接二极管,可以在励磁输出端反并接一个可耐受高电压容量较大的二极管上去。而且在设备上的电枢可控硅并没有这情况,这样可以说明三相电源外来干扰对驱动器影响不大。我建议你把590的辅助电源接上一个电源隔离器,把驱动器的安全地线接好,把励磁模块容量加大一点,把励磁熔断器的电流级别降低一级。

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精良

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发表于:2006-07-20 11:00:00
1198楼
下面引用由共同进步在 2006-7-17 21:38:00 发表的内容:
  TO:&nbsp;精良<br>591P是591C的升级版。<br>C系列的电机参数主要靠硬件(拨码开关)设定。<br>P系列的电机…
--------------------------------------------------------------------------------------------
谢谢指导!

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jy黄亮

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发表于:2006-07-20 11:14:00
1199楼
石工你好:我这里一台欧达可逆冷轧机每次在开高速的情况下突然停电就击穿收卷模块,有时左,有时右,每次一般击穿二个,烦请帮助分析一下故障原因,谢谢

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风轻轻吹 _1

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发表于:2006-07-20 20:56:00
1200楼
bfren:

   烧励磁模块我想用外部励磁并加进线电抗器可以解决。

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