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机械手mt

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发表于：2005-11-08 22:08:00

楼主

[b]各位高手
    我现在刚刚接触plc对司服电机的控制
    想了解一下开始应该做些什么？  比如用到的控制指令啊
    我现在用的是fx2n三菱plc 用不用的到特殊的扩展模块呢？

   希望大家多多指教啊  [/b]

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爱人不在

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发表于：2005-11-08 22:11:00

1楼

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gszwl

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发表于：2005-11-09 09:15:00

2楼

不需要扩展模块,FX2N的频宽蛮大的
指令可以用PLSR 59 (有加减速脉冲输出)

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机械手mt

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发表于：2005-11-09 18:48:00

3楼

如果是fx1n的呢？
又该怎么办呢？

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龙欣

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发表于：2005-11-09 18:57:00

4楼

FX1n的有来控制伺服马达有指令FNC155-159点位控制,可以参考一下.2N的没有.1S 1N的才有.

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龙欣

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发表于：2005-11-09 19:02:00

5楼

用不用到特殊模块,看你的控制要求了.及你的场合取决于精密程度了.如果只是简单的信号变换,再用就有点浪费了,哈哈

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离开之后

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发表于：2005-11-13 12:15:00

6楼

我刚做了一套这样的系统。
FX2n+1PG模块控制伺服马达。
你可以参考一下1PG模块的使用说明，很简单的。

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夏日寒風

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发表于：2005-11-15 09:21:00

7楼

to: gszwl:不需要扩展模块,FX2N的频宽蛮大的
指令可以用PLSR 59 (有加减速脉冲输出)
請問你的理据何在﹐FX2N從哪個Y輸出脈沖?FX2N它本身完全沒有脈沖輸出的功能﹐更何況去控制精度這么高的伺服系統。我怀疑你有沒有用過FX2N的PLC﹐在這里亂說﹐FX2N如果要控制伺服馬達的話﹐就一定要有一個或多個1PG,10PG,10GM,20GM等的伺服控制模塊。FX1N﹐1S則可以用定位指令輸出脈沖控制伺服馬達﹐輸出分別為Y0﹐Y1﹐兩路﹐每路為50K

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stn