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三菱PLC控制松下伺服求助 点击：1499 | 回复：14



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发表于：2005-10-23 18:04:00
楼主
刘老师： 我想用FX1N-60MT的PLC的Y0,去控制松下Minas A4系列伺服驱动器，为了节约成本，如果要用这一个点去控制2台电机，这2台伺服需要输入的脉冲频率，个数是一样的，唯一的区别是伺服电机旋转方向在不同的时刻，方向不完全一样。该如何控制？？是不是2台伺服I/O并联，在和PLC串联，然后从PLC输出点，选择2个点，去分别控制2台电机的方向，这样行不？如果要选择通讯控制方式，又该如何实现？？？
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刘岩利

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发表于：2005-10-23 23:12:00
1楼
如果你的描述没有错误的话，理论上可以将两个伺服的接口设置为脉冲、方向信号的模式。将两个脉冲接收端并在一起，两个方向端分别控制。这样做在硬件上没有什么问题。
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发表于：2005-10-24 20:37:00
2楼
刘老师： 谢了，解决了我的一个难题。万分感谢！！！！
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发表于：2005-10-27 15:05:00
3楼
如刘老师所讲,这样在硬件连接上没有问题,但是在实际应用时,你该注意驱动器的驱动模块,搞不好,一下子就把你的驱动器送到佛爷那去了.仔细想想,还有没有别的方式?俺是学电力电子的,改行做自动化,有点外行,但是俺有经验.
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发表于：2005-10-27 15:30:00
4楼
不要吓我，晕，！！！！！
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发表于：2005-10-27 16:17:00
5楼
虫子:不要怕.不过最实际的问题是,你该考虑饲服电机换方向时的脉冲损失.再有就是,看看MINAS A4的说明书,关于这方面的知识.我刚用了一次这个型号的饲服电机,不过控制比较简单.如果还有问题的话,咱们可以共同探讨,我的邮箱是ajh1227@163.com
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超级避震器

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发表于：2005-10-27 16:22:00
6楼
“抵制日货”----到处都能见到这样激励的言语，我也曾这样叫了很久，可现在不了。因为我觉得说得多少有点苍白。当我们埋头把我们的民族工业做好了，到时还需要说这样的话吗。
但要是谁“崇日”那就不是个东西了。
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发表于：2005-10-27 16:30:00
7楼
烟：
   你是说会坏驱动器，脉冲丢失会产生这样的的严重后果，不是把？？我最怕的是产生干扰这类的东西，，不过还是有点后怕，还是去问问上海的工程师把，他推荐这样的。。

   
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发表于：2005-10-27 21:05:00
8楼
既然是他们推荐的，就可以了。
损坏驱动器的问题嘛，别忘了加再生制动电阻。很重要的。俺修变频器时就遇到过类似的问题。不过是用户使用不当造成的。放心的用吧哥们。呵呵，有前途。
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刘岩利

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发表于：2005-10-28 00:31:00
9楼
如果没有太剧烈的运动（高速正转突然切换到高速反转，几乎没有变速过程），不会有问题，至于驱动器损坏，不能说这个可能性不存在，但是也不会比正常接线使用的情况有更高的概率。至于干扰，也是这样的情况。
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夏日寒風

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发表于：2005-10-28 13:06:00
10楼
你可以用PLC上的另外一個脈沖輸出點啊﹐Y0﹐Y1都是可以用來輸出50K脈沖的﹐只是你編程時要寫兩個一模一樣的程式而已﹐然后將伺 服驅動器的控制方法改為脈沖+方向即可。
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发表于：2007-02-08 11:43:00
11楼
你可以分别用Y0和Y1口输出两列脉冲，分别接在两个伺服驱动器的PULS1上，在用其他Y3或Y4输出方向控制信号，接在SIGN1上，在把驱动参数Pr41和pr42分别设置成1和3，即指令脉冲+指令方向控制就OK了。
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不K拉

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12楼
如果没有正反转的话，SIGN线是不是就可以不接了吧，那PULS还要两根都接么？松下PULS线有两根，听楼上　的意思是只接一跟就可以？
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胡家

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发表于：2007-02-10 22:33:00
13楼
 如果没有正反转的话，SIGN线是不是就可以不接了吧，那PULS还要两根都接么？松下PULS线有两根，听楼上　的意思是只接一跟就可以？

方向接高或低，可能需要注意电流不要太大，里面的高速光耦只能承受几十毫安的电流，不过好象八九十毫安都烧不了呢。咋接都需要两根啊，否则电流哪里通过呢
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波恩

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14楼
难道松下的连接手册中没有引脚和信号定义？！
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