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请教工控网版主！ 点击：3504 | 回复：32



ysx317

    
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发表于：2005-09-29 01:14:00
楼主
请教工控网版主！ 工控网在调查运动控制的市场前景，这很好，但我有一些问题请教版主： 运动控制分为旋转运动和直线运动，在网上看了许多文章，旋转运动目前可以实现全程数字控制，已经解决的很好了。而直线运动，尤其是大力量的直线运动还未看到怎样解决。但在运动控制中，尤其是工厂自动化中，直线运动比比皆是，请问工控网版主，直线运动，尤其是大力量的精确直线运动，有什么好办法？能否有象旋转运动那样简单的解决方法？
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刘岩利

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发表于：2005-09-30 06:10:00
1楼
利用直线电机 利用传动机构转化直线运动与旋转运动（丝杠与螺母、齿轮与齿排）
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ysx317

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发表于：2005-09-30 13:09:00
2楼
刘版主： 你提的这两种方法我也想过，好像不太理想： 1。直线电机，现在不太普及，价钱又贵，并且力量受限制 2。用齿轮齿条或丝杠螺母转化又太笨重麻烦，并且增加了齿轮间歇，不便于精密控制。就是不嫌麻烦，几吨十几吨的力量控制已经把设备搞得好庞大了，更何况还有更大的力量控制呢？所以不是上策。
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xiaolifeidao

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发表于：2005-09-30 13:14:00
3楼
数控中总用的珍珠丝杠（好像这么叫吧）就是一个集合了精度和较大力矩的传到机构，可以化直线运动为旋转运动。
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发表于：2005-09-30 14:34:00
4楼
"大力量的直线运动还未看到怎样解决" 液压伺服油缸就是专门做这个"大力量的直线运动"用的啊.力大响应快,而且也可以用运动控制器来控制.
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飘泊浪子

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发表于：2005-09-30 16:22:00
5楼
好深奥啊！我这个初学者得好好学学了。。。
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ysx317

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发表于：2005-09-30 16:30:00
6楼
TO trio_motion先生： 请问:用运动控制器怎样解决伺服液压油缸的运动控制？因为运动控制器全是数字量,而伺服液压是模拟量控制呢!你能简单描述一下吗?如有框图更好,以便我们学习使用
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ysx317

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发表于：2005-09-30 16:30:00
7楼
TO trio_motion先生： 请问:用运动控制器怎样解决伺服液压油缸的运动控制？因为运动控制器全是数字量,而伺服液压是模拟量控制呢!你能简单描述一下吗?如有框图更好,以便我们学习使用
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发表于：2005-09-30 18:07:00
8楼
现在好的运动控制器可接受SSI编码器信号反馈,模拟量反馈(液压缸常用反馈形式),而控制输出可以是模拟电压.模拟电压就可控制电液伺服阀(相当于伺服驱动器),而伺服阀可控制油缸(相当于电机).反馈信号可从油缸位置获得. 这样就可构成闭环控制系统. 原理上于控制伺服电机一样.只不过,理论上速度环,液压系统是二阶系统,可以引入比例,微分及加速度反馈实现全状态反馈.但在大多数实际系统,比例加微分就足够了. You can type "Hydrauli Position Servo" in www.google.com to find enough info for you to study. Good luck!
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发表于：2005-09-30 18:11:00
9楼
"Hydraulic Position Servo", sorry. or electro-hydraulic servo
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刘岩利

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发表于：2005-10-01 08:47:00
10楼
"因为运动控制器全是数字量"，这个全字用得有很大问题，稍微高级一点的运动控制器有很多是模拟输出的。
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ysx317

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发表于：2005-10-01 22:48:00
11楼
我所说的全是指信号传输过程是数字量，当然最后一级电机的驱动还是电流电压的模拟控制的。 谢谢 trio_motion先生：我会按你的提示去查找电液伺服控制的资料的，但据我知，伺服液压比伺服电机控制麻烦多了。
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12楼
"伺服液压比伺服电机控制麻烦多了。"你说的没错,因为两类系统我都有经验.伺服液压主要是非线性因素多,例如,油温,和活塞位置变化都会引起传递函数中的阻尼和自然频率变化. 好在大多数伺服液压位置控制,只要比例控制,动态响应就OK了.
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刘岩利

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13楼
“我所说的全是指信号传输过程是数字量”我不认同的就是这一点。
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ysx317

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14楼
TOtrio_motion： 我按你的推荐查看了一些文章，也请教了一些专家，我发现： 伺服液压比伺服电动的麻烦程度可不是一个数量级，伺服电动在市场上可以都买得来，一般买来后按说明书要求接好线很快就能调好投入使用，伺服液压可没那么简单了，要伺服油缸，传感器、伺服阀、放大器、据说还要什么PID调节板、信号发生器、计算机、软件编程等等，有那么麻烦吗？真要按那些专家的说法，我看伺服液压可不是一般人玩得了的，他们说的对吗？是不是有点故弄玄虚了？
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15楼
要说二十年前,是要这么复杂.现在容易多了.我可以不谦虚的说,我是这方面的行家.上班后,欢迎你和我联系.
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ysx317

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16楼
TO trio_motion 非常感谢，我十分相信你是这方面真正的行家，我从你帖子的介绍就能判断出来，伺服液压方面的知识我会向你学习，但是我发现你们都是英文资料，我们了解起来非常吃力，不知有简单的中文资料没有？另外，怎样与你联系？
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发表于：2005-10-07 11:56:00
17楼
这两天事太多没上网.没及时回你的贴.建议你不要学习详细的液压控制理论,因为你只是做应用.想学的话可参考: http://www.bookschina.com/book_detail/this.asp?book_id=1199027 在这领域浙大,哈工大都有不错的教授. 我的电话:021-58797659或13816137446
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ysx317

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18楼
赵博士,谢谢你派人来向我们介绍运动控制新技术,向你表示感谢,希望我们合作成功.
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gongkongedit

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发表于：2005-10-13 04:13:00
19楼
电液伺服油缸可以解决问题。这里面著名的是德国博世力士乐公司 www.boschrexroth.com.cn
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20楼
ysx317先生:您好! 和您一翻谈话受益匪浅!我说:"我可以不谦虚的说,我是这方面的行家."真是在您面前班门弄斧!还望海涵! 中国需要您这样的专家!认识您,真的荣幸!
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