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求教安川伺服问题 点击：698 | 回复：5



康籍

    
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发表于：2005-09-28 16:21:00
楼主
没有连接主控制器,给安川伺服驱动器通上电,面板上的7段LED也显示电源电路,伺服电机配线和编码器配线都正确,为什么我使用面板操作器试运行操作的时候电机不动?我用的电机是带制动器的,但是我已经使它直接连接24伏电源,处于制动解除状态,并且通电后我用手能使其转动.请教各位大侠,比较着急.
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画

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发表于：2005-09-28 21:23:00
1楼
如果用手能转动，是不是没有使能呢？
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康籍

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发表于：2005-09-28 21:34:00
2楼
是的,没有连接主控制器,当然没有输入使能. 我是按照说明书上提供的步骤:在连接主控制前,先用面板操作器,进行伺服电机的试运行,使用参数Fn002进行JOG操作. 请教各位大侠怎么回事啊
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gladstone78

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发表于：2006-08-02 12:28:00
3楼
详细检查一下线路的连接!
再使用参数Fn002进行JOG操作,很简单的!
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字管

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发表于：2006-08-04 16:04:00
4楼
CN1有没有插在上面啊???不能插在上面!只能是控制电源/动力电源/编码器插头/电机动力线!
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HLYLGX

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发表于：2006-08-07 11:39:00
5楼
点动控制必须满足三个条件1、伺服处于OFF状态2、禁止正转驱动无效3、禁止反转驱动无效
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