FANUC数控系统故障分析 点击：7174 | 回复：38
发表于：2005-09-22 13:53:00
楼主
例 1: 伺服报警 414# 、 410#
台湾省产FTC-30 数控车床在加工过程中出现 414# 、 410# 报警 , 动力停止。关闭电源再开机 ,X 轴移动时机床振颤 , 后又出现报警并动力停止。查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、检测到 X 轴位置偏差大。根据现象分析 , 认为可能有以下原因 :(1) 伺服驱动器坏 ;(2)X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因 (1), 调换同型号驱动器后试机 , 故障未能排除。针对故障（2), 进入伺服运转监视画面 , 移动轴观察驱动器负载率 , 发现明显偏大 , 达到 250%-300%。 判断可能为机械故障。拆开 X 轴防护罩 , 仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床 X 轴水平倾斜 45º 安装 , 应有防止其下滑的平衡块或制动装置 , 检查中未发现平衡块 , 但机床说明书电器资料 显示 PMC 确有 X 轴刹车释放输出接点 , 而对比同型机床该接点输出正常。检查机床厂设置的 I/0 转接板 , 该点输出继电器工作正常 , 触点良好 , 可以输出 110V 制动释放电压。据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。断电后 , 用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好 , 两根使用的电缆中有一根已断掉。更换新的电缆后开机试验 , 一切正常。此故障虽然是有系统报警 , 但直接原因却是电缆断线。这一故障并不常见机床厂家在安装整机时处 理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。
例 2: 系统制 # 报警
1000 型加工中心在加工时出现 409# 报警 , 停机重开可继续加工 , 加工中故障重现。发生故障时 , 主轴驱动 放大器处于报警状态，显示５６号报警。维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。拆下放大器检查 , 发现风扇油污较多 , 清洗后风干, 装上试机故障未排除。拆下放大器打开检查 , 发现电路板油污严重, 且有金属粉尘附着。拆下电路板 , 用无水乙醇清洗 , 充分干燥后装机试验 , 故障排除。此例中 , 故障起因为设备工作环境因素 , 空气湿度大、干式加工、金属粉尘大。数控机床的系统主板、电源模块、伺服放大器等的电路板由于高度集成 , 大都由多层印刷电路板复合而成 , 线间距离狭小 , 异物进入极易引起电路板故障 , 这应该引起使用者的高度注意。
发表于：2008-12-04 14:30:46
29楼
回复内容:
对:tonyjin 关于求助: FANUC伺服报警 #414 、 #424、 #434
台湾省产LEDWEEL P610 加工中心FANUC 0M-B系统。本来运行正常，电机初始化后出现#414 、 #424、 #434伺服报警及NOT READY。查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、诊断码720中的检测码置1，意为有异常电流发生。但三轴同时出现一样的报警，会是干扰吗？还是那个参数设置有问题。
根据现象分析 , 认为机械可能不会有故障。请各为前辈分析故障，谢！
changrun@mail.sc.cninfo.net
我认为可能是电源模块坏了,还有你要看一轴卡有没有问题啦.
我想和参数的可能性不大
热门招聘
相关主题
- 请求首钢莫托曼机器人教程
[1033] - ABB机器人硬件连接与调试的问...[879]
- 今天做出来一个文件显示0KB,...[1523]
- 梅达控制器设置焊点数来控制...[1232]
- 昨天遇到一个家伙，直接给机器...[929]
- 工业机器人快速维修方法[2769]
- 第一讲 第三节 ABB机器人示教...[36756]
- 灵巧眼-非常有意思的结构[2157]
- ABBIRB14000YuMi机器人伺服手...[840]
- 我们现在的机械手准备更换触...[2578]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
