關於PANASONIC“MCDDT”的問題？？請教各位師傅了！！！！！！！！！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-09-20 12:55:00

楼主

我在用PANASONIC“MCDD”系列的馬達時發現了一個嚴重的問題：當你在伺服ON時，馬達就開始有嗡...嗡.......的響聲，我調的伺服器內部參數有：(02----0),(4B----360).其它的參數我沒有調個，不知道為什麼？？？？？？？？？？？？？？請教各位師傅了！！！！！！！！！！

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发表于：2005-09-20 12:58:00

1楼

这个很正常啊！这个是伺服伺能信号上了所发出的声音。

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发表于：2005-09-20 13:06:00

2楼

关键是您所说的声音大不大，如果较大，而且振动严重，那么就需要调整参数了，比如加减速时间参数等。

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发表于：2005-09-20 22:11:00

3楼

与加减速时间应该没有关系吧？还没开始运动呢。有关系的，应该是增益和积分时间参数，但是，没有用过这型电机，不知道是几号参数。

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发表于：2005-09-21 14:55:00

4楼

是松下A4系列小惯量750W驱动器，你看看驱动器PR20参数对不对，还有就是注意一下自动实时增益的参数，看一下需不需要改动。如果你是用手动调参数，自动实时增益那里的参数就应该对应的改动为手动。

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发表于：2005-09-21 19:10:00

5楼

謝謝各位!!!!!!!!!!!!!!!!!原來是它的機械鋼性我沒有調好，重新修改了一下參數就好了!!!!!在此感謝各位了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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