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伺服抖动???WHY?? 点击：774 | 回复：6



health

    
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发表于：2005-09-16 12:46:00
楼主
请问伺服马达在运行是有点抖动这是为什么啊??马达是驱动丝杆的~~~~这个马达是新换的~~~就是分辨率没上一个高!!
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jjq

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发表于：2005-09-16 12:52:00
1楼
检查一下脉冲编码器 马达与丝杠连接是否可靠
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心灵之火

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发表于：2005-09-16 16:23:00
2楼
检查一下参数是不是有问题
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health

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发表于：2005-09-16 16:52:00
3楼
马达与丝杠连接是可靠的!!而且抖动后会有点发烫!!丝杠而且很灵活的!!没什么卡死的感觉!!做了一段时间后就会这样!!但是停一会就好!!
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刘岩利

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发表于：2005-09-17 08:21:00
4楼
是速度控制还是位置控制？换电机以后，有没有调整控制参数？我也是优先怀疑增益参数。
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北极之光

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发表于：2005-09-17 22:09:00
5楼
你说的是抖动是一下子正转一下子反转吗 我碰到过一个这样的问题 仅供参考 我使用的电机是AC220电机通过调换电容进出线来控制正反转 通过电位器来提供反馈信号 输入和输出信号相比较来提供电机正反转信号 电机是共N线 开/关线分开 当时我把开/关线接反啦 电机不停的正转反转 你能够提供你的详细状况吗 包括控制部分
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麻利

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发表于：2005-09-18 21:43:00
6楼
检查电机编码器或测速机是否正常。
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