如何设置can的波特率 点击：7383 | 回复：8
发表于：2005-09-25 20:24:00
3楼
CAN波特率的简单计算
其实CAN的波特率计算特简单，只是我们无意识地把简单的问题复杂化了。
假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器；它们的乘积是一个扩展的分频系数。即：
BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps （1）
其中：
内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。
（1）式中，当晶振为16M时，F_BASE＝8000K
当晶振为12M时，F_BASE＝6000K
Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。
设（1）式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，则有：
m • n ＝8000／ Fbps （2）
这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m * n的组合值。当n选定，m值也唯一。
n值CAN规范中规定8～25。（也就是BTR1的值）基本原则为：Fbps值越高时，选取n（通过设置BTR1）值越大。其原因不难理解。
我假定一般应用中选取n＝10，也就是：
同步段＋相位缓冲段1＋相位缓冲段2 ＝1＋5＋4
则(2)式简化为
m＝800／Fbps
m的最大设置值为64，SJA1000最大分频系数m*n＝64x25＝1600。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式（1），任何晶振值（6M～24M）都很容易计算。
SAM的确定：低频时，选SAM＝1，即采样3次。高频100K以上时，取SAM＝0，即采样1次。
SJA重同步跳宽选取: 与数字锁相环技术有关。n值选得大时，SJA可以选得大，即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时，选SJA＝1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。
问题: 1、SJA1000中，BTR1中相位缓冲段1为什么设计的比相位缓冲段2大8个Tscl ？按道理应该一样才对。
2、下例BTR0和BTR1的设置有什么问题？
BTR0＝0x40， BTR1=0x1C。
发表于：2005-11-03 11:43:00
4楼
参数说明: CAN_ByteRate 波特率（Kbit/s） BTR0 BTR1 *
:* 0 5 0XBFH 0XFFH *
;* 1 10 0X67H 0X2FH *
;* 2 20 0X53H 0X2FH *
;* 3 40 0X87H 0XFFH *
;* 4 50 0X47H 0X2FH *
;* 5 80 0X83H 0XFFH *
;* 6 100 0X43H 0X2FH *
;* 7 125 0X03H 0X1CH *
;* 8 200 0X81H 0XFAH *
;* 9 250 0X01H 0X1CH *
;* 10 400 0X80H 0XFAH *
;* 11 500 0X00H 0X1CH *
;* 12 666 0X80H 0XB6H *
;* 13 800 0X00H 0X16H *
;* 14 1000 0X00H 0X14H *
:* 0 5 0XBFH 0XFFH *
;* 1 10 0X67H 0X2FH *
;* 2 20 0X53H 0X2FH *
;* 3 40 0X87H 0XFFH *
;* 4 50 0X47H 0X2FH *
;* 5 80 0X83H 0XFFH *
;* 6 100 0X43H 0X2FH *
;* 7 125 0X03H 0X1CH *
;* 8 200 0X81H 0XFAH *
;* 9 250 0X01H 0X1CH *
;* 10 400 0X80H 0XFAH *
;* 11 500 0X00H 0X1CH *
;* 12 666 0X80H 0XB6H *
;* 13 800 0X00H 0X16H *
;* 14 1000 0X00H 0X14H *
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