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请教对安川伺服直接驱动电机熟悉的大虾 点击：737 | 回复：3



dza

    
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发表于：2005-08-11 10:05:00
楼主
不知那位对安川伺服直接驱动电机熟悉，现做一项目，要求在10ms内电机能旋转5度，误差不超过＋/-5角秒，电机已经买到，请教如何选择一款合适的运动控制卡？
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gongkongbt

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发表于：2005-08-18 16:08:00
1楼
您好！ 我是安川的直接代理商，我公司也代理美国的运动控制卡，我可以给您提供相应的资料和技术帮助，但是我有一些问题需要与您确认。 首先您选择的是一款安川的直驱电机，我需要知道您是想用脉冲控制，还是模拟量控制。其次我还需要知道你这个设备是一个什么用途的设备，具体的运动方式是怎样的，负载多重，惯量多大。速度和加速度是多少，定位精度和重复定位精度又都是多少？ 顺便问一下，您的这款电机是从哪儿买的？您是北京的用户吗？ 有什么需要帮助的请与我联系。 hanson_chang@126.com 010-84286776-109 小张
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刘岩利

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发表于：2005-08-18 19:50:00
2楼
这种要求，用脉冲实现，难度比较大。至于精度，不是已经给出误差数据了吗？
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凡夫俗子

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发表于：2005-08-18 19:58:00
3楼
to:dza，您好 能否实现您的响应时间和定位精度不是控制卡的问题，关键是您卖到的安川伺服是否具备这样的性能完成这样的动作，取决的因数很多，您外部负载多大？电机的转矩多大？转子惯量多大？象您如果是单轴运动的话没必要用控制卡，还要配PC机，选个单轴控制器或PLC加个模块就好了。。。
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