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发表于：2005-07-15 10:15:00

楼主

那位知道NC161插在cp476上是怎么在初始化程序中确定位置的啊？下面的参数是什么意思啊？ NC161Config: AF10xadr,NC161slot,NC161DW8,EncReset,EncCount,EncStatus,StepWtDW8 IOC2003()的作用是什么啊？？

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windtalk

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发表于：2005-07-18 16:03:00

1楼

您是指7NC161模块位置么？先要确定模块地址，如果它插在CPU上，则模块地址是0，或是插在CPU右边相邻的AF101上，则模块地址是1。然后确定插槽位置，是指CPU或AF101的四个插槽，从左到右依次是1、2、3、4。可以通过右键点击查看属性来确认。根据变量的名称可推断出上述变量大概的含义，“AF10xadr”表示AF101模块的地址，“NC161slot”表示NC161的插槽位置，“NC161DW8”表示NC161第8个状态字，“EncReset”表示编码器复位，“EncCount”表示编码器计数，“EncStatus”表示编码器状态，“StepWtDW8”表示写第8个状态字的步骤。这仅仅是我的猜测，具体含义要分析源程序才能确定。 “IOC2003()”用于定义和执行2003旋入式模块的铲指令。个人认为“铲”指令可以理解为对IO模块的数据区进行读写。

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Javen_yue

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发表于：2005-07-21 09:20:00

2楼

您说的一点没错啊，真是谢谢您啊！还有请问NC161的状态字的含义是什么啊程序中NC161的状态字共有以下几位：%0000000010000000 你能告诉我这些都代表什么意思吗？谢谢啊

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windtalk

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发表于：2005-07-21 14:57:00

3楼

我们常用的7NC161的状态字是第8个写状态字和14个写状态字。第8个写状态字用于配置增量式编码器和比较器功能。第14个写状态字用于配置7NC161支持增量式编码器或绝对值编码器等功能。上述问题中用到的是第8个写状态字。它的第7位为1表示使用5V电压的增量式编码器。其他各位的含义请参考2003 User's Manual中关于7NC161的部分。

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