求助伺服电机的控制函数说明-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-07-12 17:03:00

楼主

请问 LTXdil6、LTXdil4、LTXdi7和LTXdi5这几个函数的作用和他们的参数的说明？能不能把TPU详细的讲解一下啊？我现在正在设计一个通过2003对一个伺服电机的控制，请问有没有具体的事例给我作一下参考啊？

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发表于：2005-07-18 14:54:00

1楼

LTXdix表示读取一个数字量输入，“x”指从0到F，根据所用模块在CPU上的位置不同而不同。 LTXdilx表示读取一个有链接功能的数字量输入，或是计数上边缘和下边缘的个数。"x"的含义同上。 TPU是指时间处理器单元，无法简化成几句话在此说明。请参见AS在线帮助。

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发表于：2005-07-18 15:38:00

2楼

您可以选用B&R的伺服电机和驱动器。也可以使用LTXpestx函数通过发脉冲来控制第三方的伺服。

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发表于：2005-07-21 09:22:00

3楼

您的意思是不是可以通过LTXpestx这个函数产生控制伺服电机的控制脉冲啊？我现在有一个DI135模块能不能实现这种操作啊？

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发表于：2005-07-21 15:00:00

4楼

LTXpestx函数占用两路数字量输出，分别控制步进电机的频率和方向。既然是控制，那就应该用输出模块。7DI135是数字量输入模块。可以使用7DO135。

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