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求助: 松下伺服 点击:1990 | 回复:38



eric666

    
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发表于:2005-06-22 16:38:00
楼主
当闭合松下伺服驱动220V空气开关瞬间,用示波器检测伺服驱动CN1/F,发现OA+/OA-/OB+/OB-与GND之间有20V-30V的峰-峰值,在运行过程中也有12V-20V的瞬间峰-峰值,请问这正常吗?



eric666

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发表于:2005-06-22 16:40:00
1楼
请问有人知道吗????????????

eric666

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发表于:2005-06-22 17:01:00
2楼
请大家帮帮忙啊

刘岩利

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发表于:2005-06-23 12:51:00
3楼
这个现象,不“正”,但是“常”。不应该这样,但是很多用户就这么用了,反正电机会转。如果有上位控制器接收这个编码器信号,可能接口会被击穿。

eric666

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发表于:2005-06-23 14:36:00
4楼
那我们一般怎么解决这个问题呢?我的PMAC卡已经被烧坏了三次了

eric666

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发表于:2005-06-23 14:37:00
5楼
那位好心的大哥能帮一下吗?555

eric666

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发表于:2005-06-24 12:44:00
6楼
帮帮忙啊

eric666

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发表于:2005-06-24 15:19:00
7楼
刘老师,我的pmac的编码器接受芯片mc3486被烧坏了,是因为这个原因吗? 当闭合220V空气开关瞬间,用示波器检测伺服驱动CN1/F,发现OA+/OA-/OB+/OB-与GND之间有20V-30V的峰-峰值,在运行过程中有时也有12V-20V的瞬间峰-峰值,请问这正常吗? 如果真是这个原因烧卡,那怎么解决啊?

ruanpb

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发表于:2005-06-24 16:08:00
8楼
这个一定是不正常的.可能是伺服本身没有处理好这个问题.现我用的伺服没有出现过这种问题. 不过这个问题想要处理也是可以处理的.将这几个点进行处理.加几个电子元件就可以搞定. 不过我介意你可以试试别的产品.

刘岩利

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发表于:2005-06-24 17:19:00
9楼
MC3486,接收的共模电压是+/-15V,差动电压+/-25V,30V的电压加上去,一两次问题不大,经常这样,自然就牺牲了。解决的方法,说来很简单,看松下的手册,严格按照手册接线,不要偷工(该离多远就离多远,该用屏蔽就用屏蔽)减料(电源滤波器之类),就可以了。不过,那些电抗、滤波、磁环这些保护器件一般的卖伺服的奸商还不一定预备,反正没有这些电机也会转。

eric666

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发表于:2005-06-28 10:03:00
10楼
谢谢刘老师,我试试看

eric666

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发表于:2005-06-28 10:07:00
11楼
接线图(不好意思,com+和com-画反了)

eric666

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发表于:2005-06-28 10:08:00
12楼
这种接线图正确吗???

刘岩利

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发表于:2005-06-28 12:08:00
13楼
看松下手册,在驱动器的电源上,你显然省了东西。而且,我没有看到你接了地线

piki

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发表于:2005-06-28 12:43:00
14楼
我靠,com+com-接反了,大哥阿,你的伺服估计已经被击穿了

eric666

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发表于:2005-06-28 15:03:00
15楼
是的,我在电源上省了很多东西,但没有非熔丝断路器、噪声滤波器、磁力接触器就会使CN 1/F的OA+-\OB+-\OC+-信号很差吗?强电和弱电应该是分离开的啊!

eric666

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发表于:2005-06-28 17:23:00
16楼
求助

刘岩利

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发表于:2005-06-28 17:52:00
17楼
按手册接线,不要自以为是的省东西。 强弱电分离开?你把L1、L3和r、t分离了吗?

eric666

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发表于:2005-06-28 19:17:00
18楼
刘老师,手册上写的r、t是控制电源连接,请问rt在驱动器里是做什么用的?谢谢您的耐心指导!

eric666

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发表于:2005-06-28 20:21:00
19楼
谢谢您的耐心指导!

刘岩利

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发表于:2005-06-28 20:23:00
20楼
简单的说,L1、L2、L3是给电机供电的,r、t是给控制电路供电的(包括输出脉冲)。由于伺服本身就是一个不断调整的过程,这种调整的结果之一,就是L1、L2、L3的负载变化,产生大量高次谐波污染电源。

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