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怎样实现伺服/步进系统受阻挡后的力矩控制和信号反馈 点击：968 | 回复：1



chen1

    
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发表于：2005-06-14 10:51:00
楼主
见过玩具的汽车就可以在碰到物体后自动后退换个方向继续前进，我现在用伺服电机想实现滑台碰到物体后持续加力到给定值后，电机发出信号，控制器让电机后退。 　　 另外，见到过简单的一维滑台不使用原点传感器，而使用滑台碰到死挡后反方向运动的方法回原点。（如鬼子的IAI，yamaha等，使用步进电机和编码器，实在不明白步进电机怎么能够在碰到死挡后马上给出信号） 　　 希望能看到版主高人的回答
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刘岩利

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发表于：2005-06-14 12:29:00
1楼
碰到死挡后，给出信号的不是步进电机，勉强可以算是编码器。也谈不到“马上”，总会有零点几秒的延迟的。
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