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求助：高精度定位方案！ 点击：2919 | 回复：60



普析

    
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发表于：2005-06-01 16:17:00
楼主
我们现在做一个项目，做一套电机驱动，负载很小（就一个镜面40mm*40mm*6mm），要求分辨率要到17位，低速运转，总的说来和激光扫描振镜差不太多，成本要控制在3K以内，我们现在用的是步进电机，开环控制。但是精度达不到要求。现在打算仿照激光振镜扫描的原理来做或者步进电机+编码器做成闭环控制！想问问论坛上面有没有高手指点一下。谢谢！我的email：chenqiyuebit@126.com。
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普析

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发表于：2005-06-01 17:01:00
1楼
还有，我想说明我是在校的学生，在公司实习，以前没接触过这方面的东西，也不知道想法可行不可行，所以高手们不要见笑啊！多给提一些意见吧！谢谢！
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刘岩利

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发表于：2005-06-01 18:02:00
2楼
角度分辨率、精度要达到多少？
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姑苏城外

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发表于：2005-06-01 23:12:00
3楼
感觉上还是用闭环伺服系统好，步进电机低速抖动不好处理，何况有精度要求？如果低速运转还加减速。
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阿拉丁

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发表于：2005-06-02 09:46:00
4楼
最好还是不要用步进闭环的好，就像姑苏城外说的，低速抖动不好处理。你的具体精度指标、行程是多少？
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普析

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发表于：2005-06-03 08:54:00
5楼
谢谢楼上各位的热心回答。我们的行程在正负20度就够了，角分辨率要达到：如果按单圈算，就是要单圈分辨率能2的17次方。不知道我说明白没。其实我们对速度没有硬性指标，只要精度能达到就行了。还有就是电机尺寸不能太大，我们现在用的步进电机是直径=57mm的。伺服好是好，但是有成本问题啊。我前面提到的成本要求能达到吗？还有就是听说有一种压电陶瓷电机，那种电机能用在我们这个上面吗？他的工作原理是什么啊？以前没有接触过。恳请各位高手指教!密切关注中!
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@Q

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发表于：2005-06-03 09:58:00
6楼
021-32031167上海精浦机电 德国进口单圈绝对值17位高精度编码器，编码器外径58mm,轴套型，（电机是双轴型的最好），可套在转轴上。Email:gemple@online.sh.cn
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普析

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发表于：2005-06-03 10:06:00
7楼
楼上是裘先生吧？我们前两天根您联系过了。我们是北京普析通用仪器有限责任公司,我们已经给您发邮件了.请注意查收!期待你的帮助!
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普析

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发表于：2005-06-03 15:47:00
8楼
怎么没有人回啊？大家有没有更好的建议啊？
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姑苏城外

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发表于：2005-06-03 22:24:00
9楼
要尺寸小为何不用直流伺服电机？如MAXSON等！价钱方面，也应有较好的解决方案。
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亦云人云

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发表于：2005-06-03 23:46:00
10楼
看来你们是用于类似光谱棱镜的旋转,光谱有特征谱线作定位，要求有较高的相对分辩率。 如果使用细分的步进电机，其圆周定位的分辩率仍达不到要求，可否在你们原有的“步进电机，开环控制”基础上再加一个“谐波齿轮减速机构”,单级变速比可100倍，两级便可过万，从而使圆周定位的分辩率提高100倍到10000倍，这样既省钱又简单。 参考： http://bjxiebo.com/index.htm 北京谐波传动技术研究所
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沈阳老宋

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发表于：2005-06-04 00:09:00
11楼
方案是有，问题3K的成本，17位的分辨率我还怎不知道谁能做。一个17位编码器要多少钱？17位编码器呀，就是园光栅呀，^_^。
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刘岩利

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发表于：2005-06-04 22:07:00
12楼
压电陶瓷电机，您有30K的预算的时候，再考虑这个方案吧，那东西不便宜。 加减速机，选型的时候注意反向间隙的问题。
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Eagle_lin

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发表于：2005-06-05 01:03:00
13楼
我们公司到有这种成熟的产品（步进电机+编码器做成闭环控制），大多用在半导体行业，不过价格RMB3K好像没有可能的，USD3K肯定能拿下了:)
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亦云人云

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发表于：2005-06-05 09:27:00
14楼
to eagle_lin： “我们公司到有这种成熟的产品（步进电机+编码器做成闭环控制）” 请介绍一下“这种成熟的产品”的特点，是否能达到“单圈分辨率能2的17次方”。
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姑苏城外

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15楼
步进电机+编码器做成闭环控制这种方案，只是一种权益之计。特别在半导体行业行业的应用。没有高速，定位精度。如果对于要求不高的如速度，低速抖动等没有影响，加编码器（或光栅尺）后的步进系统的确不错。有好的性价比。
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普析

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16楼
to 姑苏城外： 选用步进+编码器确实是成本的影响在那，也是不得已啊。选用直流伺服电机电机的话，3K左右能解决问题吗？如果能解决，您可不可以帮忙介绍一下。谢谢。
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普析

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17楼
我们是新手，在这方面有很多不懂的地方，但是确实想解决这个问题，除了减速机之外还有别的办法吗？请高手赐教！感谢！
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人在北理

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18楼
大家好！我是和普析一起做这个题目的，大家的热心，我们十分感谢。由于我们刚刚开始接触这些东西，不懂实在是在所难免，但是看到大家的留言我还是有两点高不大明白，希望各位不吝赐教：诚如亦云人云所说，可以加减速机构来提高精度，但是我想在高精度的电机都会有一个制造工艺水平放在那里，可能加减速机构确实能够提高精度N倍，但是当精度达到一定程度的时候制造工艺本身的误差已经远远超出了你所能达到的精度，我不知道这样的精度在应用上还有什么价值，这是其一；其二，我们所做的东西是要应用在分析仪器上，所以我想对我同学的观点进行一下补充，那就是我们对体积也是有要求的，还望各位前辈在考虑的时候把这点也考虑进去。再次感谢各位前辈的热心，如果有什么地方说的或者做得不对的还请各位谅解和斧正！
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老鼠杰利

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19楼
你们是四系还是2系的啊。建议还是用伺服电机做，加减速成本也不低，精度还要差一些。如果有什么问题，可以与我联系啊，我是7系的。
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机械手

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20楼
我手头上有现成的步进电机+编码器的，加驱动器。一套加起来，三千多，超出你的一点点，日本品牌，分解能最高25600，应该是最适合你的产品了。如果觉得可以的话，可以来E-MAIL，我给你发资料过去。电机额定扭力0.35N.M.我的E-MAIL:zhan0754@yahoo.com.cn
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