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伺服系统可以做跟踪吗？ 点击：1534 | 回复：9



Hjak

    
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发表于：2005-05-23 15:43:00
楼主
我是做医疗设备的，有一个三维运动床，XYZ三个轴用三台伺服来控制运行。在治疗过程中由于病人的呼吸会导致治疗的体位发生变化，现在想安装一个探测器来测量这种变化，我想请教，测量出来位移变化后用伺服能进行实时跟踪吗？
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麦克疯

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发表于：2005-05-23 15:50:00
1楼
当然可以，只要你能给出变化关系（可以是模拟量，也可以是数字量）。如需要控制器资料说明书，请予我联系，或浏览网站：http://bjyes.gkong.com
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霜雾

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发表于：2005-05-24 13:57:00
2楼
可以 ,这是一般伺服都有的功能了 .
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patrik

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发表于：2005-05-24 16:05:00
3楼
非接触的距离探测器输出的应该是模拟量，Galil是可以接受模拟量反馈。如果需要详细的说明，请和我们联系。www.mtt.cn
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Hjak

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发表于：2005-05-25 14:36:00
4楼
感谢各位回贴，是什么样的控制方式呢？是用位置控制还是速度控制？
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easyboy

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发表于：2005-05-25 16:09:00
5楼
是位置控制还是速度控制得看你想用这种探测方式来做做什莫，如果是随动（病人床跟踪），那就采用位置控制方式。
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阿拉丁

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发表于：2005-05-26 12:40:00
6楼
其实位置控制和速度控制都可以，主要看你要求的精度和响应频率了
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麦克疯

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发表于：2005-05-27 09:11:00
7楼
看来斑竹自己对自己的原件反馈信号指令也不清楚，当然位置、速度方式度可以，怎么方便怎么来呗。
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老鼠杰利

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发表于：2005-05-27 10:31:00
8楼
肯定没问题。你这个精度要求又不高，跟踪速度又不是很快，很容易实现。
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Hjak

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发表于：2005-07-01 10:06:00
9楼
前段时间一直在出差，多谢各位回贴，现在位置传感器已经基本选定可以探测空间的位移变化，输出是通信方式用ASII码表示位置信息。现在系统选用的三菱Q02PLC＋QD75四轴运动控制模块。看了QD75的手册定位方式只有先将要运行到的位置写入QD75模块，再发运行启动指令。这中方式做跟随会有问题吗？是否还有其他更好的方式？
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