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发表于：2005-04-10 09:36:00

楼主

最近实验室要立项开发一个机械手，与实验室加工中心，数控车，数控铣相配套，完成圆棒料（30KG，长度大约500MM）的上下料工作，组成生产线或FMS。大体形式决定采用圆柱坐标或关节式，用交流伺服或液压伺服驱动，控制器由于具体原因必须采用西门子S7-200/300形PLC，具体精度要求不高：角度误差〈=0.1度，直线位移误差〈1MM，时间误差〈0.05秒。现正在收集资料准备选型采购，急求能满足的交流伺服电机及驱动器（要求性价比高一点，钱太多可能被头头OVER了！）关键是要能很好与S7-200PLC匹配，并能给出与其配套的具体控制实施方案，要求要有较多的技术支持。因实验室工作紧，不能经常上网，故请有意者将详细书面资料寄至：黑龙江哈尔滨黑龙江科技学院13公寓328# 周漾收（150027） E-MAIL：litpig130@163.com （申请立项可能要用，越快越好！！）

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船长的爸爸

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发表于：2005-04-10 17:27:00

1楼

向你推荐一个地方北京国恒联信科技专业西门子伺服系统机械电器配套 www.simocontrol.com 有现成的应用方案！

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沈阳老宋

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发表于：2005-04-10 20:42:00

2楼

有2个办法： 1。采用全套进口机器人，编程用机器人自带的控制系统编，控制系统与您的PLC通过端口通讯，受PLC控制。 2。提供必须的伺服，减速机，直线单元（或回转件）您自己制作，不过这种东西用PLC控制应该没有什么好办法（直角坐标的或许还可以，关节回转的编程会极其麻烦，或者根本不能实现，）劝您还是使用运动控制卡。我会寄一套资料给您，北京正在开机床展览会，工控界人士都会参展。您为什么不去看看，肯定会有好的解决方案。

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高天一

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发表于：2005-04-23 22:27:00

3楼

这么好的问题,讨论的人怎么不多了?

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高天一

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发表于：2005-04-23 22:29:00

4楼

我也想研究研究用PLC控制伺服系统,强烈建议有经验的高手多多指教!!!

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