伺服的三种控制方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2005-04-08 14:02:00

楼主

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 . 我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我们做数控的一般都是采用的速度控制方式,这个好象是NC中的轴控制卡决定的. 还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?

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大火

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发表于：2006-03-18 17:08:00

81楼

真是世外桃源，以后我要常来了，

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刘岩利

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发表于：2006-03-18 23:09:00

82楼

"难道同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗？"
这个情况，我想知道伺服是不是调得很软？看描述是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少？

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汪辉

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发表于：2006-03-19 12:17:00

83楼

to 刘岩利：

你好，是脉冲控制的，参数设置中是将自动增益增益功能打开。

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刘岩利

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发表于：2006-03-19 17:52:00

84楼

位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数被自动增益功能调整到多少了？

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海皇

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发表于：2006-03-20 14:02:00

85楼

高手！

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汪辉

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发表于：2006-03-21 11:52:00

86楼

位置环比例增益：21rad/s
速度环比例增益：105rad/s
速度环积分时间常数：84ms

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刘岩利

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发表于：2006-03-21 21:56:00

87楼

这样看起来，不象是伺服参数有问题。
一个同步带尺距相当于多少脉冲？
“原点减速脉冲”是什么概念啊？

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叶军明

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发表于：2006-03-21 22:53:00

88楼

请都各位老师，伺服电机的惯量是什么概念？谢谢

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汪辉

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发表于：2006-03-22 09:21:00

89楼

to 刘岩利: 可能我说得不准确，"原点减速脉冲"是指PLC定位模块检测到近点狗接近开关上升沿信号后减速到停止需发的脉冲个数--零点信号计数次数，我设在十几次左右。
一个同步带齿距大约20mm的样子，使用的伺服电机进给率是48552um/rev,照说十几个脉冲不至于产生这么大的误差。

to 叶军明：伺服电机的惯量就是伺服电机的转动惯量，关于转动惯量可以看“理论力学、材料力学”。照我理解伺服电机惯量是为了比较负载和伺服电机的转动惯量比。

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刘岩利