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发表于：2005-04-01 19:20:00

楼主

只要在工控的论坛上，PID都是很热门的一个名词，很多人也都孜孜不倦的来寻找这样那样的例子，或者想找一份现成的程序，来看看，对此我认为： 1、每个工控人员都必须懂得PID的基本原理，因为，在实际的模拟量闭环控制中，PID的应用是最普遍，最广泛的，针对PID的基本原理，每个工控人员都应该懂得每个系数代表的含义，以及算法的构成。 2、对与PID的实际应用中的，三种方式（不知道的可以查查书），也是需要了解的，可以针对现场的不同情况，来灵活运用，来达到最佳的控制效果。 3、基于PID的基本算法，还需要了解，PID的参数的自寻优，积分分离，微分先行，不完全微分，输出限幅等等都要有相关的了解其数学原理。 4、对于任何PID的相关算法，都可以独立用自己熟悉的编程语言写出来，很多语言都自带PID功能块，但是，它只是一种普遍的基本的功能，一般都是位置式算法，并不能完全适用于所有的现场控制应用，所以自己要具备这个能力，写出自己的PID。

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王聪

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发表于：2005-04-16 15:16:00

21楼

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小楼

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发表于：2005-04-17 14:28:00

22楼

SIKI：理解其原理，都是一样的，看你怎么来应用了。 smilefish: 我在北京一个学校的企业中，有时间给我发MAIL交流吧。傲风：只要做过闭环模拟量控制的都能用的到。

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siqi

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发表于：2005-05-20 15:27:00

23楼

如果用继电自整定，是否需要考虑输出波形的不对称问题啊，我现在在做继电ＰＩＤ自整定，可是发现整定的效果不是很好，不知哪位高手可以解答啊．．我的信箱：tsiqi@126.com

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小东瓜

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发表于：2007-06-26 14:59:00

24楼

PID真的让我很头痛，想学！！

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PLC锂电池伺服电缆 PROFIBUS 连接器

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发表于：2009-02-06 16:21:08

25楼

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发表于：2010-08-26 11:22:10

26楼

准备学习，楼主前辈，你说能在一周内能拿下这PID吗？

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miy_gongkong

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发表于：2010-08-26 13:13:43

27楼

听楼主怎么说，一看楼住对 PID 算法还是很了解的，楼主说的没错，一般厂商的PID 指令，不能直接用在实际项目中！

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