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对于工控人员认识、学习PID的一点建议 点击：2330 | 回复：27



小楼

    
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发表于：2005-04-01 19:20:00
楼主
只要在工控的论坛上，PID都是很热门的一个名词，很多人也都孜孜不倦的来寻找这样那样的例子，或者想找一份现成的程序，来看看，对此我认为： 1、每个工控人员都必须懂得PID的基本原理，因为，在实际的模拟量闭环控制中，PID的应用是最普遍，最广泛的，针对PID的基本原理，每个工控人员都应该懂得每个系数代表的含义，以及算法的构成。 2、对与PID的实际应用中的，三种方式（不知道的可以查查书），也是需要了解的，可以针对现场的不同情况，来灵活运用，来达到最佳的控制效果。 3、基于PID的基本算法，还需要了解，PID的参数的自寻优，积分分离，微分先行，不完全微分，输出限幅等等都要有相关的了解其数学原理。 4、对于任何PID的相关算法，都可以独立用自己熟悉的编程语言写出来，很多语言都自带PID功能块，但是，它只是一种普遍的基本的功能，一般都是位置式算法，并不能完全适用于所有的现场控制应用，所以自己要具备这个能力，写出自己的PID。
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bfhy

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发表于：2005-04-01 19:26:00
1楼
支持!
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hxy127

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发表于：2005-04-01 21:07:00
2楼
很有道理
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laowu

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发表于：2005-04-02 10:04:00
3楼
老乡你好，用单片机做温控器，采用PID控制方式，软件开发难度大不大？
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9

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4楼
海市蜃楼： 　　2005-4-2 10:04:00 　　 老乡你好，用单片机做温控器，采用PID控制方式，软件开发难度大不大？ --------------------------------------------------- 不大
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小楼

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发表于：2005-04-02 15:41:00
5楼
你好，我的确是蓬莱的，呵呵，你怎么知道的， 单片机的汇编编程环境，一样的，软件开发难度不大， 只要你单片机语言应用的熟练就可以， 我已经两年多不用单片机了，但以前我用过， 方法不难，自己试试吧， 不过，参数比较多， 单片机可直接寻址的范围有限，特别你要是用实数的话， 可能你在地址上想想办法。
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就“双鱼”

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发表于：2005-04-02 16:29:00
6楼
受益颇丰，多谢！！
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laowu

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发表于：2005-04-04 12:38:00
7楼
小楼：你好，我在这个论坛上看到你是蓬莱人。现在在北京工作？回老家时，告诉我一声。我请请你
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laowu

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8楼
小楼：你好，我在这个论坛上看到你是蓬莱人。现在在北京工作？回老家时，告诉我一声。我请请你
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laowu

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9楼
小楼：你好，我在这个论坛上看到你是蓬莱人。现在在北京工作？回老家时，告诉我一声。我请请你
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laowu

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发表于：2005-04-04 12:38:00
10楼
小楼：你好，我在这个论坛上看到你是蓬莱人。现在在北京工作？回老家时，告诉我一声。我请请你
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laowu

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发表于：2005-04-04 12:39:00
11楼
小楼：你好，我在这个论坛上看到你是蓬莱人。现在在北京工作？回老家时，告诉我一声。我请请你
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laowu

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12楼
小楼：你好，我在这个论坛上看到你是蓬莱人。现在在北京工作？回老家时，告诉我一声。我请请你
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小楼

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13楼
呵呵，老乡，你太客气了，是的我在北京工作，两年前在青岛，后来辞职来到北京了，回老家时一定跟你好好聚聚。
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万里长城

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14楼
有道理,别人的算式只能借鉴,要根据实际情况自己确定使用控制方式在进行编程
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小楼

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15楼
是的， 每个工程面对的都是不一样的现场环境， 需要我们灵活的来运用各种各样的PID算式，
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siqi

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16楼
我想问问，你们有没有用过继电PID自整定啊。我对继电输出幅值的概念还不是很清楚，谢谢了
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Hiven

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17楼
小楼，你在北京什么单位工作，我也是做相关行业的，如有兴趣可以联系一下，我的mail: liuchuanhaicn@163.com
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gdd

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18楼
PID控制好是好，人们一直在追求着完美的控制，但对与现实的控制系统中，对于多输入多输出系统，PID 就显的有些不太合适了。
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小楼

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19楼
PID现在已经基本成为反馈闭环系统的一个代名词，不论多复杂的系统，现实控制多变量影响的系统，构造出的复杂算法，只能指明一个方向或把大系统分解/模拟成许多小系统，在具体到小系统的控制里，还是要PID；多输入，多输出的系统所用的算法，也是几个或者多个PID系统的组合，构成的系统，本质离不开PID
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傲风

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20楼
没做过，就像雾里看花~
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