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伺服问题，请教刘岩利等老师 点击：1652 | 回复：12



武名

    
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发表于：2005-03-09 12:25:00
楼主
我公司生产的设备，用200w三菱J2-S伺服加美国行星减速机（速比1：15）通过同步皮带轮驱动链板作单向频繁起停（工步周期3秒），电机运行在速度方式（2400rpm）, 出厂8台，有3台客户使用1年不到，减速机中心轴被剪断，请教可能原因和改进措施。 我怀疑客户操作不当导致突然卡堵（现场可能有硬纸筒悼进链板上），为何伺服不能保护，有没有好的保护方式，如加机械式过载保护。 另请教，因该设备定位精度要求低（2mm），想用普通蜗轮/蜗杆减速机取代专用减速机，有什么注意事项。 先谢过。
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数控系统

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发表于：2005-03-09 16:37:00
1楼
可能是频繁起停疲劳断裂 我认为可加长启动时间减少冲击 涡轮蜗杆减速效率较低 200w是否还能满足要求
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数控系统

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发表于：2005-03-09 16:37:00
2楼
可能是频繁起停疲劳断裂 我认为可加长启动时间减少冲击 涡轮蜗杆减速效率较低 200w是否还能满足要求
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刘岩利

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发表于：2005-03-09 17:28:00
3楼
感觉上面所说的有道理，电机加减速时间是多少？ 您需要电机如何来保护呢，这个要求有点高了。难道是指限制输出扭矩来保护机构吗？而机械上加装保护机构，就要看具体是保护什么了，如果是如qfzcx分析的情况，我想不出有什么方式可以保护。
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亦云人云

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发表于：2005-03-09 18:49:00
4楼
我感觉以上诸君所言皆有理，不再重复。现提出一种简单但行之有效的解决方法:选用有较好缓冲结构的联轴器。经常高速起停正反转的传动，必须有良好缓冲的连轴器。
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恒丰机械

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发表于：2005-03-09 19:26:00
5楼
减速机中心轴是什么材质、有没有淬火？用40Cr调制HRC27－32会不会好点。
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小米渣

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发表于：2005-03-09 20:57:00
6楼
我认为限制最大电流是可行的办法。很多变频器、伺服都可以限制电流。
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武名

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发表于：2005-03-10 09:48:00
7楼
来晚了，谢谢楼上各位。 加速时间常数100ms, 减速时间常数70ms, S加减速时间常数6ms 机械工程师说是突然断裂，看来伺服电流限制未起作用，原来是采用默认的内部转距限制，如减小是否有改善。 我想增加机械式过载保护器，这样卡堵时不会损坏昂贵的减速机。 如改为涡轮蜗杆后效率较低，可把伺服系统和减速机选400w的，好象三菱的价格差不多。
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刘岩利

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发表于：2005-03-10 12:38:00
8楼
0.1秒加到240rpm，0.07秒减到0。感觉上是够孟的，减速机能承受这个瞬间的扭矩吗？不知道负载有多大，不过，起、停的时候，电机应该超过额定扭矩输出了。能接在200W电机上的减速机，一般不会很大。 建议试一下，限制转矩以后，还能不能满足工作要求。 好象一般400W以下的电机，价格都差不多。
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机器骑士

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发表于：2005-03-10 14:38:00
9楼
带动的惯量太大，应该加S形减速
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沈阳老宋

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发表于：2005-03-10 19:20:00
10楼
1，监控一下伺服最大负载输出扭矩。看看正常情况能到多大。 2，看一下您的减速机额定负载扭矩有多大，一般应该在40NM左右，这样，即使过载，200W伺服电机0。6×3×15＝27NM，应该也不会损坏减速机，超过300％扭矩伺服本身会过载，所以，不用加扭矩限制，即使外面卡死，对机械应该不会有损伤。 3，事实是3台都断拉，你的减速机是什么品牌的？会不会是减速机有质量问题？ 4，按理讲，只能是减速机有问题
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麦克疯

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发表于：2005-03-11 13:56:00
11楼
其实只要取消行星减速机，用伺服电机直接拖动同步带轮，让两个同步带轮来完成15：1的减速功能应该就可以。谁家的行星减速机都无法在往复运动中不产生机械疲劳。使用涡轮蜗杆减速机可能要增加电机的功率，没必要。
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刘岩利

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12楼
“让两个同步带轮来完成15：1的减速功能”，同步带实现3：1的减速还问题不大，15：1，这个难度就比较大了。
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