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三菱MR-J2S伺服如何提高电机刚度？ 点击：3208 | 回复：14



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发表于：2005-03-07 15:32:00
楼主
调试时发现电机刚度很差，在参数列表中有一个“位置环增益1”，应该是改善刚度的，但是修改参数后，没有效果。不知道应该修改那些个参数，请大家指教。
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发表于：2005-03-08 14:41:00
1楼
大家怎么没有反应啊
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200224

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发表于：2005-03-12 20:43:00
2楼
其实主要还是提高负载和电机的惯量比，否则，刚性提高后，会产生振动；同时请特别注意伺服电机和负载的连接方式，如果是丝杆之类的那么刚性可以提高，如果是同步带、齿轮等，那么刚性不能提高很多，否则后果很严重
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刘岩利

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发表于：2005-03-13 09:29:00
3楼
对于太基础的问题，回答也没有什么意思；对于太宽泛的问题，要打太多字才能说清楚；对于不含商业需求的问题；对于不包含商务需求的问题，自然没有回答的动力。对于楼主的问题，没人回应，应该是正常现象。 对于楼主的问题，前、后两条是躲不过去了，不过，第二条就不应该也有问题了。 伺服是否工作在位置模式下？参数是如何修改的？后面的传动、负载是什么机构？ 看样子，楼主是从来没有用过伺服了，借用沈阳老宋一句经典“找你的供应商呀”。伺服电机不是拿过来就能用的，想把伺服用好，还是有不少东西要培训的。
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8f79ju98

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发表于：2005-03-13 20:00:00
4楼
姓刘的吊的跟毛一样，以为天下他第一！我吐！
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刘岩利

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发表于：2005-03-13 22:09:00
5楼
天下第一，不敢当。就伺服应用而言，比楼主强不少还是比较有把握的。 至于 huijhui 先生，多吐几次，习惯了就好。
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everything is under control

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发表于：2005-03-16 13:07:00
6楼
很难讲啊。你说修改过了，究竟该了多少呢？有自动调整参数功能吗？有的话建议在负载状况下运行以下它的auto-tune。
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张家界

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发表于：2005-12-06 19:53:00
7楼
请详细查看P02参数，可以用自动调整功能即参数调为101－－106等，个位数越高刚性越高。实在不行可以采用手动调节即将P02参数调整为301或401后再调整38和39号参数反复几次后才能够调整正常。
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张家界

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发表于：2005-12-06 19:54:00
8楼
请详细查看P02参数，可以用自动调整功能即参数调为101－－106等，个位数越高刚性越高。实在不行可以采用手动调节即将P02参数调整为301或401后再调整38和39号参数反复几次后才能够调整正常。
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张家界

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9楼
请详细查看P02参数，可以用自动调整功能即参数调为101－－106等，个位数越高刚性越高。实在不行可以采用手动调节即将P02参数调整为301或401后再调整38和39号参数反复几次后才能够调整正常。
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深圳伺服小江

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10楼
太基础的问题还是问买你电机的人,他会给你一本操作手册,仔细看看就知道了,很简单的
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XIAOLIZI

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发表于：2007-07-29 15:22:00
11楼
 刘师傅您好:
    请教下关于步进的问题不知行不?
    是这样的;我有个驱器在我换了初始方向后就发不高脉冲频率了;在这之前可以发18K的,现在只能发1.9K最高了;我和程序参数都没有一点改变.
     刘师傅能赐教吗?小生在此先谢谢了!
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波恩

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12楼
是驱动器还是控制器？“初始方向”指什么？
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刘岩利

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发表于：2007-07-31 06:24:00
13楼
驱动器发高频脉冲？驱动器一般是收脉冲的吧？
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红烧大肠

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14楼
那有那么多专家啊
能帮就帮一下
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