三菱Q-PLC的PID控制疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱Q-PLC的PID控制疑问点击：1105 | 回复：3

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发表于：2005-02-25 21:54:00

楼主

本人用Q02HCPU，Q64AD，Q62DA组成闭环进行PID模拟控制。当我把4-20MA的电流信号直接引入Q62AD的电流通道后，Q62DA上不接线，在电脑上监控程序运行，发现过程量PV会根据引入的电流大小变化而同方向变化，只是控制量MV的变化很慢很慢，基本上达到在某一值（不是极限值）后停下不再变化，如SV=600,AD输出的数字量PV=1300,经PID控制得到数字量MV=1300. 而根据：1.如SV<PV，则PID控制后MV应该渐渐变小（或减小到下限）,直到SV=PV。而现在MV却基本不变，是不是我的PID控制没起做用？ 2.在MV变化中我发现数据是时加时减成震荡性变化,整体趋势可以可以看出是变大还是变小。整个实验现象使我不能说服自己更不能说服客户。真心请教大家，三菱QPLC的PID控制有没有成功案例？我的实验现象怎样解释？

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