伺服控制器的原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服控制器的原点点击：1685 | 回复：10

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发表于：2005-01-27 01:11:00

楼主

请教伺服控制器的原点的意思是指什么，有什么作用，怎么应用，一般在什么场合用的多？谢谢！

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員外

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发表于：2005-01-27 21:46:00

1楼

原點:可分為機械原點和電氣原點每個伺服必須具備的,為運動控制的參考點.

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for 凌云

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发表于：2005-01-28 08:55:00

2楼

伺服的原点是指的电气原点.即当机械回到机械原点时,马达再转一圈,当编码器的原点脉冲输出时,马达就停止转动.跟楼上说的一样,是伺服必备的,为运动控制的参考点

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发表于：2005-01-28 16:31:00

3楼

那可以这样理解吗？设定参考点即原点A，由上位机控制运行到B点，然后再运行到C点，在此，上位机给伺服发出一个原点复位信号，伺服会自动返回到原点A，然后马达再转动一圈停止

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for 凌云

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发表于：2005-01-28 18:57:00

4楼

不是这样理解。你的系统中应该有一个原点SENOR。当上位发出回原点指令时，你的最终执行元件就会返回，当它碰到原点SENSOR时，就会反馈一个信号给你的上位，这时马达并不马上停止，还会继续旋转一圈，当伺服输出原点脉冲给你的上位时，马达才最终停止。

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沈阳老宋

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发表于：2005-01-29 22:31:00

5楼

其实很简单，就是一个信号是机械开关量（没有精度的参考量），机械设备在触发这个开关后，以这个点为基准，开始找电机编码器的零位，这是一个是绝对零位，是精确的原点。这样，可以保证每次电机回原点，都是回到同一位置。

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发表于：2005-02-06 18:53:00

6楼

哦，明白了，谢谢几位的帮助

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booth

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发表于：2005-09-09 16:06:00

7楼

但問題是：不能保證每次回原點時開關閉合時伺服馬達的位置不可能一致啊，那原點位置就不一致了。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2005-09-09 21:51:00

8楼

没看明白booth的问题。

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zqd2005

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发表于：2005-09-28 10:48:00

9楼

to沈阳老宋你email多少？我email ：zhang-qd@neusoft.com 做项目选用伺服控制系统，咨询请教。

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发表于：2006-05-07 21:06:00

10楼

使用絕對座標系統,即使電源斷開後重新復電原點還是一樣位置,除了Driver電池沒電.

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