当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求教:位置环增益增大后电机有异常响动 点击：840 | 回复：2



ucan

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：19帖 | 55回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：164
  • 注册：2003年5月10日
发表于：2005-01-20 16:09:00
楼主
小弟在调整两个作插补运动的电机时(三菱HC-SFS152与KFS20),感觉1轴的滞留脉冲过大,于是将位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,自动调谐时没有声音,将机械振动抑制滤波器频率都试了,也不理想,请大家帮忙!!!
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



ucan

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：19帖 | 55回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：164
  • 注册：2003年5月10日
发表于：2005-01-21 16:03:00
1楼
小弟在调整两个作插补运动的电机时(三菱HC-SFS152与KFS20),感觉1轴的滞留脉冲过大,于是将位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,自动调谐时没有声音,将机械振动抑制滤波器频率都试了,也不理想,请大家帮忙!!!
回复 引用 举报

ucan

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：19帖 | 55回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：164
  • 注册：2003年5月10日
发表于：2005-01-22 10:45:00
2楼
小弟在调整两个作插补运动的电机时(三菱HC-SFS152与KFS20),感觉1轴的滞留脉冲过大,于是将位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,自动调谐时没有声音,将机械振动抑制滤波器频率都试了,也不理想,请大家帮忙!!!
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师