一.八種運動模式: 1.機械原點復歸操作 2.寸動運動模式操作 3.單段速定位運動模式 4.插入單段速定位運動模式 5.連續兩段速定位運動模式 6.插入二段速定位運動模式 7.變速度運動模式 8.手搖輪 (MPG) 輸入操作 二.兩種脈波加速曲線 1.梯形曲線 2.S曲線 當多個工作模式同時被啟動時，其處理優先順序如下 STOP停止 機械原點復歸操作 寸動(JOG+)運動模式操作 寸動(JOG-)運動模式操作 手搖輪 (MPG) 輸入操作 變速度運動模式 單段速定位運動模式 插入單段速定位運動模式 連續兩段速定位運動模式 插入二段速定位運動模式 當其中一個工作模式執行中，另一工作模式又被啟動時，01PU仍維持原來工作模式操作。