请教：无刷直流的电机的驱动和控制 我不是学电机的，要用到无刷直流电机， 但是关于无刷直流电机的书很少，所以有些 问题一直没有搞清楚，请各位指点。 无刷直流电机的放大器分为数字放大器和 模拟量放大器。请问数字和模拟信号控制电机 运动的原理？我希望电机能在低速下平稳运动 （力矩波动小），请问用何种放大器比较好。 怎样才能实现s形速度曲线的控制？用何种控 制器比较好？？ 我用kollmorgen的直流无刷电机，电机的资 料上说，采用模拟量的放大器力矩波动相对小一 些，适合低速平稳运动。不知道是不是这样？ 以上问题，敬请各位高手指点