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人尽其才

    
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发表于：2004-12-16 16:35:00
楼主
请教各位大侠 伺服噪声怎调整？
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sunsanr

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发表于：2004-12-16 20:55:00
1楼
一般调整刚性和增益 不知用的是那里的伺服？
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机器骑士

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发表于：2004-12-16 21:17:00
2楼
一般是增益太大， 另外两种可能：（但不太好办） 1。有同步带环节，或联轴节的塑料节太软也容易引起这样的 情况。 2。电机惯量不匹配，主要是偏小
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