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关于伺服控制抖动信号的处理 点击：585 | 回复：5



蒙古

    
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发表于：2004-12-11 19:01:00
楼主
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Little Duck

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发表于：2004-12-13 14:33:00
1楼
我也想请教这个问题,如果在开环回路中加了几个积分环节,虽然提高了系统的整个精度,但是也是一牺牲系统的稳定度为代价的,既会在误差过零处剧烈抖动.
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TellTruth

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发表于：2004-12-14 09:26:00
2楼
如果积分过大，导致振荡，则需加入微分或者减少比例。 如果振荡频率过高，则说明带宽不合适。如果你要求阶跃过渡时间为0.2s，则带宽选择为20~45 rad/s 即频率3~8Hz为宜。
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Little Duck

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发表于：2004-12-15 14:37:00
3楼
TO:Tell Truth 你的留言怎么没了？怎么删掉的？你说的挺好的，为什么要删掉？
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Little Duck

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发表于：2004-12-15 20:58:00
4楼
to:TellTruth 真是不好意思，我下午在单位就看不到你那条留言了，我还以为你删掉了哪，晚上在家里上网就又看到了。真是奇怪。非常感谢！
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dhcbill

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发表于：2004-12-16 11:11:00
5楼
怎么没有原文的？？？我现在经常会遇到此情况！
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