步进驱动关键在于驱动的相数、线数,电流,电压等指标,反应式电机与混合式电机驱动的最大差别在于相序,以三相六线电机为例:
反应式的半步驱动相序为三相六拍:A-AB-B-C-C-CA
混合式的半步驱动相序为三相十二拍:A-AB#-B#-B#C-C-CA#-A#-A#B-B-BC#-C#-C#A
可见混合式步进电机的驱动电流需区分正负,而反应式只有正电流,原因是反应式电机对驱动电流的正负无所谓,因而为了降低驱动成本,也就只设计为单方向的电流驱动了。
为此,只要电机的相数、线数,电流,电压相同,能驱动混合式电机的驱动器原则上就可以驱动反应式电机,救急或少量应用无妨,用量大,需考虑成本,两说。