伺服运动的启停(转角定位)控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服运动的启停(转角定位)控制点击：859 | 回复：10

arden

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发表于：2004-11-23 23:35:00

楼主

各位老兄,本人现在做一个工件定位的项目,工件是盘类零件,零件边缘上有标志,要求用一马达带动其旋转,一光电眼检测到零件边缘上的标志后立刻停转,定位要求准确,速度要尽可能快. 请问伺服马达与控制系统如何确定,方案怎样?谢谢指教!

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vogel

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发表于：2004-11-24 08:47:00

1楼

这样的控制很简单，你可以找沈阳老宋，让他帮你制定方案电话13840146961

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麦克疯

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发表于：2004-11-24 16:47:00

2楼

具体方案很多，结构分三种： 1、PLC+变频器； 2、带编程功能的智能伺服； 3、单轴控制器+伺服电机。主要看你的成本，1最便宜，2最贵，3居中。如有其他结构方式，清说出来大家共勉。我能提供后两种，电话：010-62136756。

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ccbq

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发表于：2004-11-24 17:02:00

3楼

旋转速度，定位时间，是否允许超调，用楼上说的方案3应该最划算。

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沈阳老宋

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发表于：2004-11-24 18:16:00

4楼

TO 风海想给您发一个单轴控制器的资料，您可以先看看，一般讲变频器方案就不要考虑拉，因变频器用在速度调节上比较好，用在位控上需要刹车，很麻烦，带编程的伺服也不用考虑拉，价格贵，没有人机界面，你还要配电脑，这种机构还是用单轴控制器+伺服电机最好。不过，如果您的转盘转动惯量很大的话，还需要减速机，如果速度很快，不能减速，那就需要选比较大的伺服，想发一份资料给您，您先看一下，不过 xifengwan@sina100.com 邮箱好象有问题，发不过去，还有邮箱吗？或者联系我，我邮箱：sysongs@163.com 电话：13840146961。另外：谢谢 vogel的信任拉，虽然还不知道您在那里。

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