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紧急求助：高精度电机控制 点击：2305 | 回复：28



dza

    
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发表于：2004-11-22 15:55:00
楼主
大家好，求助：现做一项目，希望电机驱动的元件在5－10ms内旋转5度，且定位精度达到秒级，是否要采用DD马达或力矩电机，二者那个更好些,是否有二者的详细资料？THANGKS！
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老鼠杰利

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发表于：2004-12-02 12:11:00
21楼
只能用DD自己试看精度和性能是否满足。
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yuyuefengting

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发表于：2004-12-02 17:34:00
22楼
to 沈阳老宋： 如果输出扭矩2-3Nm，输出转速在 （20转每分）， 我应该用什么样的电机驱动方式，而且要求体积小，特别是要求直径小的。驱动电压在24V以内！！请帮我出出主意，我找了很久也没有能找到合适的电机。我要的直径在30-50mm之间为好，经济型的！！！谢谢！！ 拜托了！！！另外想多和你在其他方面交流交流，我得qq53789622
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沈阳老宋

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发表于：2004-12-03 22:11:00
23楼
TO yuyuefengting 如果20转/分，您可以选步进电机加减速机，关键看精度有什么要求，如果精度高，就没办法拉。
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yuyuefengting

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发表于：2004-12-04 19:43:00
24楼
to 沈阳老宋 我得精度在转过120度的情况下误差不超过0.5度，我用在机器人关节上的。所以此电机不用转整圈，但不知道减速器的精度误差在电机往返转动的时候会不会有误差积累！！？？
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gongkongedit

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发表于：2004-12-05 20:14:00
25楼
大家好，我需要关于步进电机方面的资料，这种电机的接口标准是什么啊？我用VB开发程序，后台数据库是SQLSEVER的，可以使用这种电机提供的接口吗？ 如果有相关的资料麻烦各位谁能帮一把，给我发过来E-mail:l3a@163.com 谢谢大家了，我担负着一个项目的责任啊，不过惭愧这种电机的开发我头一次，是个菜鸟，请大家多包含。谢谢
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沈阳老宋

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发表于：2004-12-05 22:04:00
26楼
to 需要步进电机资料： 您是要生产步进电机驱动器还是要控制步进电机运转？如果是运转，步进电机很简单，没有什么接口，您只要给驱动器发脉冲，步进电机就会运转。至于转多少角度，看您发多少脉冲拉。
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京城小工

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发表于：2005-01-12 16:04:00
27楼
一、DR/UR系列伺服电机的特征如下： 　　1、 负载惯量可达到100倍 　　2、 全闭环：位置环、速度环、力矩环 　　3、 接受+/-10VDC控制，接受脉冲/方向控制 　　4、 反馈方式：旋转变压器 　　5、 高分辨率：1024K步/转 　　6、 高转矩：8~400NM 　　7、 高精度：达+/-2秒重复性精度 　　8、 低速度：<5转/秒 　　9、 低速平稳 　　10.符合CE要求 　　11．驱动器的输入电压220VAC或110VAC 　　 12．驱动器重量3.6KG 　　应用领域： 　　1、 机器人 　　2、 精密分度 　　3、 精密测量 　　4、 精密定位 　　5、 半导体加工 　　6、 印刷机 　　7、 超精加工机床 　　8、 测试设备 　　9、 光盘制作 　　向你们推荐一下吧，绝对优越！满足高精度控制，不是我想做广告，公司我就不说了。有意可以联系我：GJM@TJNY.NET
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京城小工

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发表于：2005-01-12 16:09:00
28楼
一、DR/UR系列伺服电机的特征如下： 　　1、 负载惯量可达到100倍 　　2、 全闭环：位置环、速度环、力矩环 　　3、 接受+/-10VDC控制，接受脉冲/方向控制 　　4、 反馈方式：旋转变压器 　　5、 高分辨率：1024K步/转 　　6、 高转矩：8~400NM 　　7、 高精度：达+/-2秒重复性精度 　　8、 低速度：<5转/秒 　　9、 低速平稳 　　10.符合CE要求 　　11．驱动器的输入电压220VAC或110VAC 　　 12．驱动器重量3.6KG 　　LOTGJM@SOHU.COM
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