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紧急求助：高精度电机控制 点击：2305 | 回复：28



dza

    
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发表于：2004-11-22 15:55:00
楼主
大家好，求助：现做一项目，希望电机驱动的元件在5－10ms内旋转5度，且定位精度达到秒级，是否要采用DD马达或力矩电机，二者那个更好些,是否有二者的详细资料？THANGKS！
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Tiger Zhong

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发表于：2004-11-22 16:19:00
1楼
据我理解，你这里所指的DD马达和力矩电机为同一个东西。我这有PARKER的DD马达资料，定位精度15秒，重复精度1秒。请提供你的邮件地址。我的邮箱：tzhong@parker.com
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沈阳老宋

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发表于：2004-11-22 22:42:00
2楼
还有一个方案可以保证，就是可以选用纳米级压电陶瓷电机加圆光栅构成，用以色NMNANOMOTION精密压电陶瓷电机配RENISHAW圆光栅可以满足您的要求，不过，机械加工精度要求很高。成本可能会比DD电机低，我不敢肯定。怎么能联系上您，我先发一份资料给您，您先看看是否可行，供您参考。
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dza

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发表于：2004-11-23 15:09:00
3楼
多谢大家回复，如有较好方案及资料敬请发送邮件到chengyq369◎sina.com,THANKS!
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yuyuefengting

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发表于：2004-11-25 11:05:00
4楼
我想咨询一下各位电机专家，如果输出扭矩在3-5Nm，输出转速在10转每秒，我应该用什么样的电机驱动方式，而且要求体积小，特别是要求直径小的。驱动电压在24V以内！！请帮我出出主意，我找了很久也没有能找到合适的电机
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laibing

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发表于：2004-11-25 11:22:00
5楼
我想这主要是要找到高精密的齿轮箱吧，用HARMONIC的试试？
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ccbq

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发表于：2004-11-25 11:24:00
6楼
大扭矩直流无刷配减速器.直径要求多少?
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REDCYBER888

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发表于：2004-11-29 20:25:00
7楼
redcyber 有PC—BASED的步进电机驱动器和控制器，可以轻松满足您的要求：5－10ms内旋转5度，一条指令足以。 TEL：0755-33643798、81658285 网址：WWW.QUANDIANJI.COM
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阿拉丁

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发表于：2004-11-30 08:58:00
8楼
www.intellidrives.com 你可以看看，可能有你需要的产品。 有问题请联系010-6770 4588杨先生
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dza

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发表于：2004-11-30 21:58:00
9楼
要求转台直径是100mm,负载比较小(1kg左右).关键觉得5ms时间太短,估计只有加减速,达不到额定速度你能否旋转5度.多谢大家的建议!
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dza

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发表于：2004-11-30 22:02:00
10楼
要求转台直径是100mm,负载比较小(1kg左右).关键觉得5ms时间太短,估计只有加减速,达不到额定速度你能否旋转5度.多谢大家的建议!如有较具体的方案,可发邮件详谈:chenyq369@sina.com
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yuyuefengting

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发表于：2004-12-01 14:51:00
11楼
ccbq：你好！！！我要的直径在30-50mm之间为好！！！谢谢！！！
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yuyuefengting

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发表于：2004-12-01 15:03:00
12楼
我想咨询一下各位电机专家，如果输出扭矩在3-5Nm，输出转速在10转每秒，我应该用什么样的电机驱动方式，而且要求体积小，特别是要求直径小的。驱动电压在24V以内！！请帮我出出主意，我找了很久也没有能找到合适的电机。我要的直径在30-50mm之间为好，经济型的！！！谢谢！！
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ccbq

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发表于：2004-12-01 17:13:00
13楼
我觉得应该用直流无刷伺服+减速器，但你前面说定位精度秒级又必须用力矩马达，力矩电机都是扁平的，很少有小直径。
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沈阳老宋

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14楼
to yuyuefengting 鱼与熊掌都要得到，问题就麻烦拉，24V驱动，只能用直流电机，或步进电机，3-5Nm输出，直径30-50mm，只能用小功率直流电机加减速机，精度秒及，减速机一般最高只能保证1分以下，难上加难，经济型，哈哈，多少钱算经济型？10000元算吗？10000元有人敢提供吗？ 还是不要找拉，鱼与熊掌只能得一个。
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沈阳老宋

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15楼
to chengqiang 您的chenyq369@sina.com邮箱好象有问题，我发邮件都退信，刚发一个邮件到您 chengyongq@mails.gscas.ac.cn 中，请去看一下。
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刘岩利

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16楼
5毫秒转5度，1KG负载？如果用压电陶瓷电机的话，理论上没有什么问题。不过，难度不小。
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longwang

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17楼
Faulhaber 集团运动控制全线产品，均是当代高科技与人性化设计的典范之作： 1. 微驱动系统（外径Φ1.9mm直流无刷电机及行星减速箱）； 2. 直流微型电机（外径Φ6~Φ38mm直流微电机）； 　3. 微型步进电机系统及驱动器（外径Φ6~Φ22mm，功率达10W）； 　4. 直流无刷伺服微型电机（外径Φ6~Φ44mm，功率达200W）； 　5. 直齿、行星齿及混合结构减速齿轮头（外径Φ6~Φ44mm，转矩可达20Nm）； 　6. 测速发电机及组件； 　7. 电磁及光电旋转编码器（厚度仅1.4mm，分辨率高达512线）； 　8. 微型运动制器（总线结构系统，最多可挂接1024个控制接点）；
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longwang

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18楼
我忘记留下网址了，瑞士FAULHABER直流伺服微电机 http://www.bjxdh.com.cn
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ccbq

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19楼
冯哈伯的笔筒电机倒是不错的选择，价格便宜直径小，就是精度差了一下，效率也不够高。
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yangzivip

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20楼
ni hao
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