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求助：关于交流伺服电机的anti-hunting 点击：595 | 回复：4



szllc

    
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发表于：2004-11-20 09:22:00
楼主
各位大虾，hunting（抖动） 是伺服电机的一个缺点，但是据说也有anti-hunting（抗抖动）的技术。那位高人有相关的经验或资料，或书籍。可否告知在下？或指点一二？ 不胜感激！ 我的email:szllc1980@163.com 我的qq：63603152
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北方狼

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发表于：2004-11-20 16:30:00
1楼
减低响应频率或减低位置环跟踪能力
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szllc

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发表于：2004-11-21 10:02:00
2楼
能否说的具体一点？ 如何减低位置环跟踪能力？ 如何减低响应频率？
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ccbq

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发表于：2004-11-22 09:13:00
3楼
我不认为以降低系统精度为代价也叫抗抖动，但要搞的话会打破电机原有设置自己做驱动，很麻烦，如果不懂控制原理又不熟悉电机最好别这么搞。
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szllc

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发表于：2004-11-22 13:50:00
4楼
看来确实很麻烦。松下电机驱动器上有个第二位置环增益，第二速度环增益等等，应用这个是否可以达到较好的效果？但是我经过试验，效果不太好。位置跟踪曲线相应不好。
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