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关于控制卡点击：1138 | 回复：21

数控鸟人

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发表于：2004-11-04 10:06:00

楼主

控制卡是不是有自带的程序，如果有信号过来的话他就直接会驱动电机的动作。控制卡的功能是这样吗？希望得到指点！！

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刘岩利

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发表于：2004-11-04 10:09:00

1楼

看你用什么控制卡，还有所谓“有信号过来的话他就直接会驱动电机的动作”是指什么信号和什么动作。

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数控鸟人

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发表于：2004-11-04 12:35:00

2楼

就这样说吧：比如我想让电机正转或是反转，信号就应该是控制信号了。要不你们告诉我控制卡的作用是什么样的？？

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刘岩利

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发表于：2004-11-04 12:55:00

3楼

一般来说，控制卡是接收控制指令，发出控制信号。

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数控鸟人

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发表于：2004-11-04 13:59:00

4楼

能不能说的详细一点，比如说我要通过控制卡控制电机的动作，在控制卡和电机之间还要其他什么元器件呢？？

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刘岩利

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发表于：2004-11-04 14:17:00

5楼

一般来说，构成一个运动控制系统，应该有以下这些部分（我不是科班出身，如果分类方式别人看着不伦不类，也很正常）：操作界面：将人的意志转化为指令，并将运动状态反馈给人控制器：将指令转化为电信号驱动器：将电信号转化为电功率电动机：将电能转化为机械能反馈器件：用于对运动进行测量传动机构和负载：将电动机输出的机械能传递、转化为实际需要的机械能而在实际的系统中，驱动器、控制器很难严格区分开，很多驱动器上集成了部分控制功能，甚至在名称上也称为控制器，比如伺服驱动器。

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RobotWong

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发表于：2004-11-04 17:08:00

6楼

to 数控鸟人对一个采用运动控制器（卡）的控制系统而言，由于现在控制卡的功能都比较强大，要实现控制卡对电机的控制（无论步进电机还是伺服电机），其实都很简单，并不需要在控制卡和电机驱动器之间再连接任何电气部件。举例说明，假设你采用的松下交流伺服电机，那么你只需要将控制卡、伺服电机驱动器、电机按照接口定义接线即可。而控制卡开发商一般都在提供板卡驱动程序的同时，会提供一个供测试用的DEMO程序。你只需要在软件界面上下发电机的运行距离、速度、加速度、方向等参数，就可以控制了。当然这仅仅是测试，你如果要基于控制卡来做二次开发，那么就要详细阅读控制器开发商所提供的用户手册、编程手册等资料，调用板卡的库函数来编写上层控制软件。需要相关资料可以和我联系。 RobotWong@126.com

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沈阳老宋

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发表于：2004-11-04 17:44:00

7楼

to 数控鸟人基本上讲你可以把控制卡看成好比电脑里的显卡之类的硬件，以前电脑速度不够快，人们看电影需要解压卡，现在，没有人再用解压卡拉，不过，也有不一样的地方，现在进口控制卡一般讲，本身就是一台电脑，可以不需要工控机支持，工控机一般只是起人机界面作用，不知道这样您是否能理解运动控制卡的作用。

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数控鸟人

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发表于：2004-11-05 08:42:00

8楼

谢谢楼上的每位。我对控制卡似乎有了一点点的了解。不过我还有问题想再问一下。控制卡可以和电机相连，控制卡也可以通过指令对电机进行控制。那在控制卡之前需要什么设备呢。我的要求是这样：我在电脑里画好图，通过I/O接口把数据（或者是其他的）信号传输过去，这个到控制卡之间还要有别的什么元器件吗？还有我好象记得我接触过的电机有好多都是用到了变频器，假如我的控制卡没有驱动功能，那是不是就说明我还要有驱动装置，这个驱动装置是不是就是变频器呢？如果当必要的元器件选好以后，在这个系统中还需要自己的软件支持吗？需要的话是在什么设备的基础上进行开发呢？有必要的可以联系：qianjun9600@tom.com 望得到详细的解答！！

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刘岩利

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发表于：2004-11-05 09:05:00

9楼

按照你的设想，控制卡之前，需要PC，其功能就是把图形转化为控制卡可以识别的指令集合。不同的控制卡都有自己的指令系统。现在多数控制卡都没有直接的驱动能力，必须外接驱动部分，变频器是一种常见的电机驱动器，但是在需要一定位置精度的场合，通常不单独使用，要和编码器之类的反馈器件结合起来做闭环控制。如果有比较高的位置要求，负载又不是很大，一般选择步进电机或者伺服电机（大功率的伺服非常贵），相对应的则是步进电机驱动器和伺服放大器（通常和电机一起成套销售）。软件当然是需要的，其功能在上面已经提到了，当然要在控制卡的基础上进行开发，不过，一般买控制卡的人都有这样的软件提供，至于功能在细节上能否满足您的要求，就要逐个考察了。

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数控鸟人

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发表于：2004-11-05 09:19:00

10楼

to：刘岩利谢谢你的解答。常在这个上面看到你的影子，相信你是一个在这方面蛮有经验的人。我还想问你点问题。 2轴控制卡可以实现对两台电机的控制吗？小功率，对位置要求不高的场合是用步进电机比较好还是要用到伺服电机？如何才能实现对两台电机的同步问题呢？

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刘岩利

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发表于：2004-11-05 10:54:00

11楼

两轴一般来说，就是同时对两个电机进行控制。步进与伺服的对比，可以在这个论坛内上找一下，之前有这样的帖子，回复很多，内容比较全面。关于两轴同步的问题，前面也有不少帖子了，大概的就是一个控制信号给两个电机、把一个电机反馈的信号给另一个电机、用两轴控制卡、用专门的同步控制器这几个方案吧，看你的具体指标和资金来选择。

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洋飞

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12楼

可以把控制卡比作人的大脑，一个正常的健康的大脑你就不用考虑再给他加点什么了，他本身就是做这个工作的，再联接其它的，要控制卡做什么呢？但你要让他运作如你所愿的话就要给他外界的信息（思维），就是楼上几位都提到的软件部分。当把正常的讯息传达递过来的时候，下面的关节能部分（驱动器和电机）想不听话都难了。我认为上面的都是专家，说的太深奥了，所以来作个比喻，不知思路是不是正确的。我也是菜鸟！

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ccbq

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发表于：2004-11-05 11:13:00

13楼

别的就是上位机了，就是你的上司或老板，命令你干就得干，具体怎么干就看自己的本事了，也就是控制卡的性能。

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数控鸟人

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发表于：2004-11-05 11:59:00

14楼

看了你们的解答，我想我这个系统就应该是这样的组成了，（不考虑资金以及其他的问题，只是考虑到可行性）。组成设备：PC机。标准的I/O，控制卡，驱动器，步进电机或者是伺服电机。这样就可以构成我所需要的数控系统了吗？实现的功能是在PC机中画图，然后利用电动机的动作带动两轴运动，在一轴上装有刀片，这样可以割出我要的图形吗？请各位高手看看，什么地方还有不足之处，该如何解决！！

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刘岩利