变频器V/F控制与无感矢量控制比较-专业自动化论坛-中国工控网论坛

变频器V/F控制与无感矢量控制比较点击：1205 | 回复：4

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注册：2004年9月01日

发表于：2004-11-03 08:46:00

楼主

※、普通电压/电流（V/F）调速方式：即变压变频，当频率与电压的比率保持恒定，则电机的磁通不变。由于此种方式没有速度反馈装置，即不能准确反映电机的实际转速，而电机亦采用的是三相异步电机，转子的实际转速同定子旋转磁场间存在转差，当外部负载发生变化时，转差率也随之变化，但变频器并不能对此进行补偿，致使负载发生变化，造成了转速的误差，直接导致制品质量的下降。而且，V/F调速方试的另一缺陷在于，当输出频率为0Hz时，理论输出电压也为0V，电机定子的磁通Φm近似为0，从而影响了电机的起动特性，加速响应相对比较缓慢。虽然可采取低速力矩提升措施加以补偿，但动态响应仍不理想。 ※、采用无速度传感矢量调速方式：即采用了转子磁场定向的控制方式，即对异步电机进行坐标变换，等效成直流电机的控制方式。在三相坐标系下的定子交流电流iA、iB、iC通过三相/两相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流电流ia、iß，再通过按转子磁场定向的旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流it、im。im相当于直流电机的励磁电流，it相当于直流电机中同转矩成正比的电枢电流。由于无论电机处在什么状态，运行或静止，维持其励磁电流im恒定，而转矩的大小只要独立调节电枢电流it，故可以使异步电机始终处于高动态的状态，其从0rpm加速至1000rpm的时间，在无负载情况下只需不到30ms，改善了变压变频调速系统动态性能，对于整个运行循环的跟随性就可大大提高，以满足生产工艺的要求，通过KEB F4-F变频器对电机的自学习，精确测量了定子的电阻和电感，从而使励磁电流im恒定，即恒定磁通Φm。再由于电机转差频率： ωs=K×it/Φm(4) 即当磁通Φm恒定时，矢量控制系统的转差频率在动态中与转矩成正比，则定子磁场频率ω1: ω1=ω+ωs(5) （ω为转子频率，由编码器测得）可以受控。这就意味着，当负载产生波动，变频器控制部分可迅速计算出实际转差频率ωs，从而给出定子精确的旋转频率，使电机转速保持不变，提高了电机面对负载变化的运行稳定性。仅供参考！

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