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第一次接触伺服驱动器，向高手请教在速度控制模式下，如何检测电机已经停止转动 点击：599 | 回复：3



dashayu

    
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发表于：2004-10-04 17:50:00
楼主
我使用的是松下的MINAS A系列的驱动器，使用速度控制模式，如何从驱动器得知电机已经停止了转动
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zch7749

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发表于：2004-10-04 18:51:00
1楼
有可定义的零速输出端子
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szllc

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发表于：2004-10-05 12:17:00
2楼
用控制器的话可从控制器上的函数判断；也可用松下panaterm软件进行观测。
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easyboy

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发表于：2004-10-08 17:03:00
3楼
总结一下： 1.定义零速检出引脚 2.通过速度监视输出引脚判断 3.通过Panaterm软件监视哦
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