我们公司有一款芯片，已将电流环和速度环算法集成在里边，只需用简单的单片机做一位置环即可做成一完美的伺服驱动。 特点如下： 基于低成本控制IC的全数字闭环转矩控制和闭环速度控制 使用IR2175电流传感器IC简化了设计 采用了最大输出功率为230V/1.0KW的先进的 Plug-N-DriveTM IPM 高带宽转矩环: 5KHz(-3db,typ.) 速度环: 400Hz(typ.) RS232/SPI/Parallel接口 制动控制 完整的保护措施—欠压、过压、过流、接地、过速及 过温等 可工作于Stand-alone工作模式 主芯片：美国IR公司 IRCK201 具体问题请联系 北京贝能科技 01082665580