发表于:2004-10-19 09:27:00
4楼
上面说的,都是通则,但是凡是都有例外。在了解通则的同时,不妨看一点极特殊的“例外”。
从控制方式上:步进电机一般只能做开环控制,伺服电机可以做闭环或半闭环控制,
步进电机如果添加反馈机构,比如编码器,同样可以在控制器上实现闭环。
从速度要求上:步进电机只能做低速运动,伺服电机可以做高速运动。
如果需要短行程高频率的定位运动,步进可以实现每秒定位几十次,而一般的伺服实现起来有问题。
从精度要求上:步进电机精度一般要求比较低,伺服电机可以在精度叫高的项目中使用。
如果负载不大,速度不快,也就是说可以确保电机不丢步的情况下,步进电机的精度有可能比伺服高(如果不是全闭环)。当然,这需要比较贵的步进驱动器。国产驱动器有些虽然号称细分数比较高,但是完全没有精度可言。
从成本上:步进电机便宜,伺服贵。
看你的应用,不同的性能要求,就需要不同的两个方案(步进的,伺服的),价格的比较也不是一定的。如果是大负载,中低速,那么,一个大步进电机不一定比一个小伺服加减速机便宜。