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求教：关于平面步进电机的问题 点击：1469 | 回复：10



给我木头

    
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发表于：2004-09-27 10:03:00
楼主
我原来没接触过平面步进电机，请问，这种电机的性能主要表现在什么方面？如何挑选？？
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ccbq

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发表于：2004-09-27 11:47:00
1楼
取代X-Y平台，尚处于实验阶段。做直线电机较好的有美国Parker。
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RobotWong

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发表于：2004-09-27 12:18:00
2楼
to 给我木头 : 我给你一个直线伺服电机和传统电机的比较 Comparison Ball Screw Timing Belt Linear Servo Motor Speed <1.5m/s <3.5m/s 5.0m/s or faster Reliability Wear and Simple tear Smoothness Noisy when noisy smotth and silent moving fast 至于更多的性能比较和选型等问题,如果需要深入交流,请随时和我联系. 电话:0755-26970862 传真:0755-26970846 电邮:wang.z@googoltech.com/RobotWong@126.com
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RobotWong

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发表于：2004-09-27 12:21:00
3楼
不好意思,内容乱了,有需要电话或邮件联系吧.
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ccbq

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发表于：2004-09-27 12:56:00
4楼
楼主问得是二维平面电机吧，这个！=直线电机X2
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给我木头

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发表于：2004-09-27 14:20:00
5楼
谢谢大家 我手上现在有一些平面步进电机的资料，我看了之后觉的这个东西的载重力于精度是否就决定了电机的品质？？ 另外：我不明白这种电机在运动时0点是怎么定义的？？如果在运动过程中0点丢失，是否还能自动找回？？
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给我木头

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发表于：2004-09-27 14:22:00
6楼
上面写错一句话“这个东西的载重力于精度是否就决定了电机的品质”应该是“载重力和定位精度”
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RobotWong

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发表于：2004-09-27 15:00:00
7楼
TO 给我木头: “零点标定”问题是所有机床、机器人等数控设备都要面临的问题。 如果系统是带有"绝对编码器"的的电机而言,即便系统掉电、重启，也可以找回零点，软件上处理即可； 如果是电机是“相对编码器”或步进电机，就要借助其它方法来实现零点标定，如常用的Omron光电开关或机械式的霍尔开关等。而一般常用的运动控制器都提供HOME/INDEX信号输入检测功能，再在上层软件上处理即可。
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给我木头

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发表于：2004-09-27 15:13:00
8楼
TO：RobotWong 谢谢大哥指教 但是这平面电机怎么用外部O点啊！最多+个光栅不得了了！好贵的啊！！
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RobotWong

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发表于：2004-09-27 15:47:00
9楼
to 给我木头: 如果你开发的系统不需要做闭环控制而是发脉冲量控制,并且不需要"实时"的位置检测(读电机位置),只是为了做零点标定的话,没有必要再加光栅尺,加一个光电开关,利用运动控制器的I/O就可以实现了. 不知你选用的控制板卡是什么型号?如果还没有选定,我可以想你推荐几款,但你要告诉我是开发那种设备,应用于什么场合?
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给我木头

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发表于：2004-09-28 09:49:00
10楼
TO：RobotWong 对不起 是我想歪了~的确不用光栅~只用个光电就好了` 呵呵！谢了！
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