如何测电机的机电时间常数-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2004-09-17 16:34:00

楼主

我用的是松下交流伺服电机。看到一本书上说是给电机一个阶跃信号，在用控制板的情况下，怎样才算是给电机一个阶跃信号？

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发表于：2004-09-28 16:43:00

1楼

这个问题我也碰到过，好像得采用伺服软件来完成阶跃信号输入。

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发表于：2004-09-28 16:51:00

2楼

开启就可以认为是阶跃，理论上就是指一下子从零到一，这是求传函用的，可以反映出机电常数。

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发表于：2004-09-29 11:14:00

3楼

可以开环发给伺服放大器一电压信号,例如1V 或0.5V(取决于负载情况和内部PID参数设定值)),看编码器的时域反馈曲线来获得机电常数. 感觉做理论分析可能有些用.在实际工作中,多数情况就是根据经验调PID加前馈就可以了.

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发表于：2004-09-29 11:29:00

4楼

楼上说得对，温升后会有变化，根据经验调就是了。

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发表于：2004-09-29 13:26:00

5楼

当采用松下panaterm进行监控时，可以看出电机的commanded speed与actual speed的时间轴上的曲线图，actual speed与commanded speed并不重合？如何调节使其重合呢？另外，用观测到的响应曲线是不是就可以算出机电时间常数？

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