[请教]三菱伺服电机的INP问题 点击：6468 | 回复：3
发表于：2004-08-19 11:26:00
楼主
本人第一次接触伺服电机，问一些基础问题
使用的是三菱伺服电机，ADLink的端子板以及8132运动控制卡。
伺服驱动器的响应速度设置为9，80Hz
由于，该型号的三菱电机的精度是131072个脉冲为一圈。
在没有外加负载的时侯，我通过运动控制马达走一周，从驱动器上的反馈编码上看，到达131072这个反馈值得时间很短，且没有发生电机走过头的现象，（就是说，走到超过131072的位置又返回来）。
但是，如果加上负载（负载很大）之后，对于相同的操作，到达131072这个位置的时间很长，也就是说，从131068要慢慢走到131072..时间甚至有几秒钟，而且会发生走过头再走回来的情况。
现在手头这个电机的应用项目，对精度的要求高，对时间的要求也高。所以，在考虑如何解决这个问题。
考虑过几种解决方案如下：
1.加大相应速度：加大响应速度之后会发生马达震动的情况...
2.设置INP范围，将其范围设置为100，这样做会发生累计误差的问题，对精度高的系统，好像不太使用，也考虑过使用软件补偿误差的方法，但是不知道怎么考虑，如何实现。
各位不吝赐教，谢谢。
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