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求助：松下伺服电机A位置控制脉冲输入问题 点击：1576 | 回复：5



Nightcat

    
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发表于：2004-08-18 15:55:00
楼主
情况如下：公司购买MINAS　A伺服电机后，（以前没有搞过这东西）按说明书接线后，发现电机不转（位置控制pr02＝0 pr04=1 pr42=1 pr43=1)脉冲输入通过芯片AM26LS31CN输入的，输入脉冲为PLC　S7＿200　cpu222 但就是不转，有的时候通过手接地，再接+5V也会几下，但时有时无，那位师傅帮帮助，非常感谢,指点一下PULS1　2和SIGN1　2的有限接入方法。公司急着交货。联系方式： TEL：0）13182589996（常州）　QQ：5281566（很少在）Email:willknow@vip.sina.com
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Nightcat

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发表于：2004-08-18 16:17:00
1楼
但问题公司只有SIEMENS的PLC。
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fanfare

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发表于：2004-08-20 17:14:00
2楼
可能你的指令脉冲方式不对,更改一下参数P42试试
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赖狗子

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发表于：2004-08-25 15:17:00
3楼
要看你接了什么线，脉冲方式如何？还有你是多少个脉冲转一圈的啊？
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yzj7518

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发表于：2004-08-26 17:14:00
4楼
首先你把其他参数设为出厂值，特别是有关电子齿轮的参数P46--P4B,控制端口的SRV ON信号要有。 你手动的方式测试是可行的但要注意脉冲方向信号光有电平不行，要构成回路，因为其输入是光电隔离的。还有，你的手动脉冲太慢，一个脉冲才转1/2500周。可能不易觉察。 A系列有个测试工作方式，具体方法你看一下说明书51页，可通过这种方式先检查一下你的驱动器和电机的连接
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凡夫俗子

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发表于：2004-08-27 10:33:00
5楼
S7-200 222是何种输出类型：晶体管还是继电器的？脉冲确认产生了吗？还有就是yzj7518提到的要构成回路。。。伺服使能接否？
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