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急急请教大虾！！ 点击：1211 | 回复：30



sam

    
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发表于：2004-08-09 16:52:00
楼主
本人需要用步进电机来旋转精密仪器(有点象螺旋掌)，该仪器为条状，约20KG（比较重）,长2米，经本人计算，该物体转动惯量J=1/12M(L)2=6.7kg.m2.但要求是每分钟只转一圈（超低速），所以要用减速器。请教各位大虾、师父本人应如何选购步进电机、及其驱动和减速器。 　　最好能告诉小弟它们的型号！！谢谢。 　　 　　如果各位有销售相关仪器的话，请报上型号，价格，谢谢！ 　　本人急需，还能承受较高价格成本。
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guagua

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发表于：2004-08-09 17:31:00
1楼
http://www.awd.com.cn/product-6.htm 去这里看看吧 希望你能找到你的东西！ 我看了一下你的要求 百格拉有货！
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sam

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发表于：2004-08-10 08:51:00
2楼
谢谢大哥指教，不过小弟不知如何配置才好啊！！能否说下怎样搭配？？
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guagua

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发表于：2004-08-10 10:20:00
3楼
如果你选择带有50细分的驱动器就可以实现1：50的转速比！ 比如你要求速度是50转/分，而你的驱动器不带有细分，那么你的输入脉冲对应的速度就应该是50转/分的速度！ 如果你用带有50细分的驱动器，那么你输入脉冲仍是50转/分，你得到的速度就是1转/分！ 以上是不带行星减速器的结果！ 例 200步/转的步进电机，用不带细分的驱动器驱动200个脉冲走一转，如果2细分的话则400个脉冲走一转 ！ 细分数*原始步数（对本例来说是200）=实际每转的脉冲数！ 可以用细分来实现精度和转速的控制！
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keng

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发表于：2004-08-10 10:22:00
4楼
你可以浏览此网站：www.adtechcn.com 你可以选取带256细分的电机驱动器。再在控制方面改变下。
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sam

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发表于：2004-08-10 14:26:00
5楼
多谢各位大虾的支持，不过本步进电机所带动的负载是20KG=200N，我看过一般的步进电机最大力矩才16N，如果不用减速器能工作吗？？
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发表于：2004-08-10 16:26:00
6楼
上海精锐广用动力科技有限公司 电话：69220577-207 专业提供精密行星式齿轮减速机
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sam

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发表于：2004-08-10 17:40:00
7楼
哪位大哥能有实力给小弟真正提供配置的，小弟向他鞠躬！！
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老鼠杰利

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发表于：2004-08-10 17:56:00
8楼
你的技术要求提的台简单，没办法选型。否则十有八九会出错
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yzj7518

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发表于：2004-08-10 22:21:00
9楼
你是不是搞混了转动惯量和力矩的概念，比方说如果你的负载重量是以轴心圆周均匀分布的(就象螺旋桨），那需要的力矩就很小，再加上你的转速低，不高速起停，那就不需要大力矩电机和减速器了，精密控制如果价格承受得起，伺负电机比步进电机更好些！欢迎讨论 yzj@public.ytptt.sd.cn
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ccbq

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发表于：2004-08-11 08:56:00
10楼
力矩/转动惯量=角加速度。如楼上所说，没有高速起停，无需减速。建议用力矩直驱电机，精度高低速性能好，如计较成本就算了。
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sam

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发表于：2004-08-11 10:05:00
11楼
多谢各位的意见！我再详细说明装置的要求. ------ 1。该负载有20kg重并以轴心对称分布，长度为2m,形状为条形。旋转时以轴心为转轴。 2。要求该负载的转动速度为每分钟一圈，且每秒都要停顿一下，进行信号采集。 3。该负载为垂直放置转动。（像风扇的螺旋桨）。 本人根据垂直条形物体的转动惯量公式：J=1/12M(L)2得6.7kg.m2。 本人初步考虑到：由于负载比较重，而现有得步进电机得力矩都不太大（好像最大只有25N),可能需要减速器来增大力矩。 啊，终于说完了，不知到哪为有实力得大虾们能给小弟一点意见呢（如何选择合适得步进电机、减速器、驱动）。
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老鼠杰利

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发表于：2004-08-11 12:03:00
12楼
看了你的说明，现在清楚了。扭矩用不了那么大，主要是转速比较低。建议按惯量来选：减速比1:100，电机所带惯量大于6.7kgcm2即可。根据这个，可选三菱的，安川的（带惯量比较大），或者松下大惯量的电机。按成本考虑，好象安川的更便宜些。按这个选电机和减速机，肯定可以实现你的要求。 控制比较容易，就不多说了。
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triomotion

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发表于：2004-08-11 12:09:00
13楼
老鼠杰利先生,他好象要的是步进电机.安川的伺服确实不错.但好象不生产步进.不知日本东方电机或国产的四通步进电机是否可参考.
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sam

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发表于：2004-08-11 13:47:00
14楼
老鼠杰利大哥，像知道是你不知我要步进电机，还是向我推荐伺服电机？？
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sam

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发表于：2004-08-11 13:54:00
15楼
to老鼠杰利先生，负载是“6.7kgm2”，而不是“6.7kgcm2”，差好远啊！！！！！本人看过所有的步进电机，没有一款是大于6.7KG.M2＝67000KG.CM2.的！！
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ccbq

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16楼
HOHO老鼠的量纲好象有点问题，但减速机可以改变惯量，所以用不了6.7KG.M2。看你步进想用哪一档了。还有比较一下你的精度要求和减速机的游隙，加减速时来回补偿游隙可不太好玩。
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sam

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发表于：2004-08-12 10:38:00
17楼
本人需要的精度和游隙都比较高的，想请教减速器是怎样换算转动惯量的呢？？
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triomotion

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发表于：2004-08-12 10:45:00
18楼
假设负载的转动惯量为J1, 减速比为R,减速机转动惯量为J2,则转换到电机轴上的负载转动惯量为: J2+J1/R^2 电机转动惯量为J3, (J2+J1/R^2)/J3<=5 大家常说的负载转动惯量不应大于电机本身转动惯量的5倍就是这样算出来的. 这可是书本上看不到的,也是我的经验公式,现在和大家分享.以后有用到运动控制器的项目可要多和我联系啊! triomotion@126.com
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sam

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发表于：2004-08-12 11:27:00
19楼
to trimotion:大哥你计算的又没问题的啊？？按照你的公式计算，那么我的负载（其转动惯量为67000KG.CM2）不是找不到合适的步进电机了，惨啊！！！
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triomotion

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发表于：2004-08-12 11:44:00
20楼
6.7kgm^2/(100^2)=6.7kg.cm^2 或者0.00067kg.m^2.假如你的减速器转动惯量为:0.0001kg.m^2. 你负载全部转动惯量为佳.0001+0.00067=0.00077kg.m^2. 以安川SIGMA II系列电机为例,你选用1kW3000RPM的电机(惯量0.000174kg.m^2,就可满足要求.因为: 0.00077/0.000174=4.45<5. 对步进电机用同样的方法,你保守一点,2kW的电机也够了.当然你选电机时还要考虑转速和力矩. 你上位机选我的控制器吧,我帮你全部搞定.
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