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伺服选型疑问　大虾们帮帮忙　急！ 点击：1119 | 回复：13



want

    
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发表于：2004-07-07 14:07:00
楼主
我在伺服选型过程中，现在担心扭矩不够，厂家建议我更换信号更大（过载能力更强）的驱动器，而伺服电机不更换，这样讲有道理吗？
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ccbq

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发表于：2004-07-08 09:29:00
1楼
有。同一种电机配不同的驱动器，其性能是不一样的。
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两名废话

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发表于：2004-07-08 19:05:00
2楼
不过，有的厂家的伺服控制器与电机是配套的，比如三菱的2KW伺服就不能与3.5KW伺服代换，但安川的我曾试过是可以的
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两名废话

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发表于：2004-07-08 19:05:00
3楼
不过，有的厂家的伺服控制器与电机是配套的，比如三菱的2KW伺服就不能与3.5KW伺服代换，但安川的我曾试过是可以的
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want

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发表于：2004-07-09 17:16:00
4楼
我觉得 要是本身电机的扭矩就不够 那驱动器提高性能也是有限的 更换驱动器 是不是 在要求不大幅度提高扭矩的情况下才采用的办法？还有 就是Incremental Encoder反馈和Resolver反馈有什么区别啊？
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ccbq

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发表于：2004-07-12 09:24:00
5楼
解算器反馈精度要高一些，对输出力矩也稍有影响。
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新车

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发表于：2004-07-12 11:18:00
6楼
我是卖日本多摩川电机的,据我所知一台电机如果驱动电流加大的化,扭力会提高.可与我联系:021-56985498
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学习数控

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发表于：2004-07-14 07:35:00
7楼
这应该是一个简单的问题,电机的性能是由电机决定的,与驱动器无关.如果随意加大电流,你的电机就要玩完了.
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ccbq

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发表于：2004-07-14 09:08:00
8楼
请搞清楚，电机的性能的确是由电机决定的，但输出是由系统综合决定的！
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学习数控

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发表于：2004-07-14 21:50:00
9楼
"请搞清楚，电机的性能的确是由电机决定的，但输出是由系统综合决定的！" -- 你只是含混的回答问题,并没有具体的回答搂主的问题,想必你也不是很清楚,我说的对麽?
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ccbq

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发表于：2004-07-15 09:41:00
10楼
那我来说细一点： 一般来说，电机的性能主要由线圈绕制方式、磁体、转子结构（也决定了其惯量）以及电流容纳能力决定的（有说漏的欢迎补充）。 在电机许可的范围内，驱动器可以有限的改变电机的性能（在控制上来讲这其实是一个小的控制系统，如果你真的懂控制的话应该明白，优秀的控制方式可以改善系统性能。希望你不是那种只懂得在界面上改PID参数的。）。 就我的实际接触发现，反馈的不同对输出扭矩也有影响。如果就对精度有影响那也不足为奇，但速度—扭矩曲线确实不一样。还有一点，如果你接测速发电机一类的东西惯量和阻尼的变化要考虑一下。 伺服电机的原始传函比较麻烦，常用的都是简化后的，如果你想让它性能最优，应该是按工作段调参数吧。 我可说的不全或者不对，但我是从控制的角度来诠释问题。本人从不滥竽充数，本人QQ：21329022，欢迎交流讨论。
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学习数控

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发表于：2004-07-16 02:26:00
11楼
见￥眼开：你说了半天,可你还是没有回答搂主的问题,你能否直截了当的回答搂主的问题,这样我们可以就事论事进行讨论,好麽?
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TellTruth

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12楼
电机额定转矩是由电机结构决定的。 功率放大器或者称驱动器的电流应该与电机的额定电流匹配。 如果功放通流容量小于电机容量，则电机的转矩潜力不能充分发挥。 反之，如果功放通流容量大电机容量很多，如果对主回路电流不加限制（对直流伺服系统而言，依赖于主电源电压选择），则可能烧坏电机。 如果电流已达到电机额定电流，力矩还不能满足你的要求，则说明电机选型不合适。这时要更换电机。如果驱动器通流容量小于电机额定电流，则考虑更换驱动器。
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shang

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13楼
如果你使用电流环控制转矩，在增大输出功率时，很多伺服控制是可以通过调整电流控制参数才能正常控制。有的伺服控制在功率输出上是有极限的，不能随意增大输出功率。
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