当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服直流电动机的控制 点击：616 | 回复：4



古风

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 0回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：56
  • 注册：2004年7月01日
发表于：2004-07-01 09:54:00
楼主
请问能否用AT89S51单片机来控制直流伺服电动机，应该克服哪些技术问题，希望能给出相关的电路图作为参考！谢谢了！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



TellTruth

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 451回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1302
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2004-07-01 11:07:00
1楼
当然可以用单片机控制，不过不可用在高精度高动态等要求，否则计算时间，字长都是问题，你可以参考microchip公司给的示例用PIC单片机实现伺服控制。我这里有技术资料。 硬件：要解决轴角编码器解码（或计数）、与功放器件接口、输入接口。 软件：控制量计算（PID或其它滤波措施）， 控制参数：采样周期选择
回复 引用 举报

gxm7603

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2004年6月18日
发表于：2004-07-01 14:46:00
2楼
我用MEGA8的PWM功能，但好像有问题，PB1（OC1A）口无输出，能否介绍一下相关技术。
回复 引用 举报

smart_lhf

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6
  • 注册：2004年3月10日
发表于：2004-07-03 07:03:00
3楼
to:gxm7603能不能把资料发给我一份.谢谢! hot_hearted@sina.com
回复 引用 举报

gxm7603

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2004年6月18日
发表于：2004-07-03 09:31:00
4楼
指那方面资料？ 我也在摸索中
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师