机器人简单吗？只要是机器人就非常不简单！ 独立行走？天哪，现在的机器人行走做得好的是日本的本田，连上火星的“勇气”都只敢用半行走半轮式！美国的宇航研究室如果有了可以躲避障碍的行走的话，它早就用了，现在“机遇”号在火星上就不会面对一个坡度不大的陨石坑发愁了！ 电机的定位控制是机器人的基础，连电机的选型都不会你还是歇息了吧。 要不我给你出个招：你先买来一个SIEMENS,或是三菱的PLC，再买一些定位控制模块，再让他们的技术支持帮你选择一些电机，好了，（也就十几二十万）驱动有了。 再买个SIEMENS的无线通讯面板(2-3万），你的遥控器有了； 编程找几个各方面的系统编程高手（工资几十万一个）； 再买一套数字视觉识别系统（好想现在还没有现成的），国外研究所有（也就十几万美金）； 再找个机械研究所把机械部分就给他们（几十万搞定）； 好了，有个二三百万，你就能高出一个国产的简单的机器人了！