求助三菱伺服的速度控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2004-05-08 12:04:00

楼主

有一系统用三菱2KW的伺服电机控制，选用MR-J2S-200A驱动器和HC-SFS202K电机（额定转速2000转/分钟）组成速度控制模式，系统要求的转速为0.5-270转/分钟，请问能否实现要求？若增加减速机如何选用？是否用行星齿轮减速机？变比如何定？请各位高手答复！

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发表于：2004-05-08 12:56:00

1楼

MR-J2S的司服驱动器内有电子齿轮的功能,好像是参数3和4组成的分子分母式的电子齿轮,你好好看看把

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发表于：2004-05-12 10:58:00

2楼

最近也遇到这样的工程，但我没搞过，望高手指点一二

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发表于：2004-05-16 09:49:00

3楼

可以达到要求，是否选用减速器需看扭矩与惯量是否匹配，行星齿轮是在要求比较严格的时候选用，比如加减速特别频繁，定位严格的时候选用。

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发表于：2004-05-18 07:05:00

4楼

这么低的转速，应该是要加减速机的。每分0.5转实在太低了，这个速度下很难保证转速平稳。而且，交流伺服作为一个近似的恒扭矩系统，用转速来换扭矩是常规做法（如果负载惯量很小，当我没说过）

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