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求助：如何为一个伺服系统建立系统传递函数 点击：1063 | 回复：4



呛水的鱼

    
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发表于：2004-04-23 19:10:00
楼主
我用德国PARKER公司的伺服电机，伺服驱动器，电动缸（电动缸推动一辆小车做来回运动）和ADVANTECH公司的PCI-1720(D/A卡，输出-10V--+10V的电压来驱动伺服电机），PCL-836(定时/计数卡，做速度反馈用)建立一个伺服系统，因为要写论文用，所以向各位大侠请教如何为这个系统建立一个传递函数，或者知道这方面的书籍和资料，也请告知。先谢谢了！！！
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gongkongedit

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发表于：2004-04-26 16:50:00
1楼
论文中的具体数学模型当然需要你自己研究，要不然怎么创新呀？ 参考数控技术类的书籍，或 Katsuhiko Ogata的《现代控制工程》第四版
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zlq35

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发表于：2004-04-27 14:04:00
2楼
我有一个类似的控制项目在做，不过饲服电机牌子不一样。希望能交流一下。 QQ：6469992 e-mail:sanrex_zlq@sh163.net
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TellTruth

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发表于：2004-05-21 14:21:00
3楼
先看一下电机的铭牌，建立电机的数学模型。输出转矩，输入是电枢电压。 电动缸则输入是转矩，输出是位移。将两个传递函数相乘则得到系统的固有特性(传递函数)。
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TellTruth

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发表于：2004-05-21 14:37:00
4楼
上面是错的，看一下电机的铭牌，先把负载折算成轴的转动惯量。建立电机带载的数学模型。
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