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关于MINAS A伺服电机
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注册:2004年3月30日
发表于:2004-03-30 09:36:00
楼主
各位大哥: 我现在使用松下MINAS A系列小惯量、高精度(2的17次方编码器型)、50W电机,电机负载 惯量小,刚性很高。采用位置控制模式,脉冲方式为CW/CCW,脉冲频率为20Khz左右。我现在的 问题是,我控制电机在低速(30r/min)情况下做往复运动,电机可以较好的完成定位的情况下, 但是中间运转的速度出现不均匀的情况,我调节Pr10-Pr20,情况有所改善,但是无法从根本上 解决。请有经验的大哥赐教!
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